[发明专利]一种自动检测换胎的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种自动检测换胎的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如专利ZL96190100.4公开了一种机器人，其特征在于在上面放置由有活节的机械手组成的机器人体的机器人支架的内部安装有用来驱动和控制由所述机器人体所握持的工具的操作的电路。如专利ZL03126488.3公开了一种包括能使机器人自由移动的移动机构的机器人，包括：通信部件，用于与通信线路进行无线连接；检测部件，用于检测用户提供的请求；存储部件，用于存储消息和电话号码；以及电话控制部件，用于在检测单元检测到用户提供的请求的情况下进行响应，使通信部件拨打存储在存储部件里的电话号码，然后当受话方应答时，把存储在存储部件中的消息作为语音消息传送给受话方。又如专利ZL200810048756.8公开了一种机器人，用于在沿架空高压输电线(2)路上行驶，包括一对沿输电线(2)运动的至少具有4个自由度的机械手机构(3)，该机械手机构(3)下端分别通过绕铅垂轴(605)设置的回转机构(6)连接在一个能改变该机械手机构(3)相对距离的大臂(1) 的传动机构(7)上，该机械手机构(3)上方为末端执行机构(4)，其特征在于，所述的大臂(1)的下端通过支撑架(902)连接有重心调节机构(9)。以上机器人不具有自动检测换胎的功能。

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种自动检测换胎的机器人，该机器人具有自动检测换胎的功能。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动检测换胎的机器人，包括身躯、机械臂、脚以及头，所述身躯上方设有头，所述身躯两侧设有机械臂，所述身躯下方设有脚，两个所述机械臂上分别设有螺丝刀，所述身躯内部设有控制电路板，所述头上设有摄像头，所述摄像头与控制电路板为电连接，所述机械臂与控制电路板为电连接。所述螺丝刀用于装卸螺母，所述摄像头像眼睛分别实物。

本发明中，所述机械臂可以左右自由移动2-3米。

本发明中，所述机械臂可以前后自由移动1-1.5米。

本发明中，摄像头与控制电路板的所述电连接以及机械臂与控制电路板的所述电连接为导线连接。

本发明的有益效果是，可以减少道路拥挤，也可以在修理厂加快修理时间。就可以在汽车爆胎的情况下，马上换上备胎。就可以将道路拥挤缩短时间，将道路快速疏通，具有推广作用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明

参看图1，本发明所述一种自动检测换胎的机器人包括身躯1、机械臂2、脚3以及头4，所述身躯1上方设有头4，所述身躯1两侧设有机械臂2，所述身躯1下方设有脚3，两个所述机械臂2上分别设有螺丝刀5，所述身躯1内部设有控制电路板7，所述头4上设有摄像头6，所述摄像头6与控制电路板7为电连接，所述机械臂2与控制电路板7为电连接。所述螺丝刀5用于装卸螺母，所述摄像头6像眼睛分别实物。

其中，所述机械臂2可以左右自由移动2-3米。

其中，所述机械臂2可以前后自由移动1-1.5米。

其中，摄像头6与控制电路板7的所述电连接以及机械臂2与控制电路板7的所述电连接为导线连接。

所述控制电路板7控制机械臂2的动作，所述控制电路板7里的程序控制摄像头6的探测范围。

本发明可以在汽车爆胎的情况下，而道路救援人员没有来的时候帮车子换胎，可以减少道路拥挤，也可以在修理厂加快修理时间。就可以在汽车爆胎的情况下，马上换上备胎。就可以将道路拥挤缩短时间，将道路快速疏通。减少了道路的拥挤，车子快速换胎。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。