[发明专利]用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻

权利要求书

1.一种用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，所述磨钻包括高速直流电机(1)、电机固定座(2)、磨钻传动轴(3)和磨头(5)，其特征在于：所述电机固定座(2)包括连接平台(2-1)、固定圆环(2-2)、联轴器(2-3)、壳体(2-5)和端盖(2-6)，所述固定圆环(2-2)的一端穿过高速直流电机(1)的输出轴固装在高速直流电机(1)输出轴端的端面上，所述固定圆环(2-2)的另一端固装在壳体(2-5)一端面上，所述磨钻传动轴(3)的一端通过轴承安装在壳体(2-5)内，所述磨钻传动轴(3)的一端通过联轴器(2-3)与高速直流电机(1)的输出轴固接，所述磨头(5)固装在磨钻传动轴(3)的另一端上，所述端盖(2-6)上沿轴向加工有第一中心通孔(2-6-1)，所述端盖(2-6)穿过磨钻传动轴(3)固装在壳体(2-5)的另一端面上，所述连接平台(2-1)沿轴向加工有第二中心通孔(2-1-1)，所述连接平台(2-1)穿过高速直流电机(1)与固定圆环(2-2)固接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，其特征在于：所述联轴器(2-3)是膜片式高扭转矩联轴器。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，其特征在于：磨头(5)的磨削端为圆柱形磨头(5-1)。

4.根据权利要求1或2所述的用于机器人辅助颈椎间盘置换手术系统的磨钻，其特征在于：磨头(5)的磨削端为球形磨头(5-2)。