[发明专利]用于智能机器人人工敏感皮肤的柔性复合式阵列传感器在审
申请号: | 201710988483.4 | 申请日: | 2017-10-21 |
公开(公告)号: | CN107764331A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 智能 机器人 人工 敏感 皮肤 柔性 复合 阵列 传感器 | ||
1.用于智能机器人人工敏感皮肤柔性复合式阵列传感器,其特征是构成阵列的传感单元是以柔性聚酰亚胺电路板为基底,在所述基底的同一面上分别设置压力传感器、温度传感器和湿度传感器;所述压力传感器的表面高度高于温度传感器和湿度传感器,形成整体呈凹凸面的分布形式。
2.根据权利要求1所述用于智能机器人人工敏感皮肤柔性复合式阵列传感器,其特征是,所述压力传感器是以炭黑填充硅橡胶作为压力敏感材料;所述温度传感器是以碳纤维填充硅橡胶作为温度敏感材料;所述湿度传感是以碳纳米管填充硅橡胶作为湿度敏感材料。
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