[发明专利]一种基于车辆行驶轨迹的电子交通导向控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于车辆行驶轨迹的电子交通导向控制系统，其特征在于，包括：

电子交通导向指示器阵列，设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示所述各入口车道对应的行驶导向，其中，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，所述各入口车道的等待区域为所述各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域；

无线传感器阵列，设置于所述各入口车道的等待区域的路面上，用于感知在所述各入口车道的等待区域内行驶的车辆以及获取感知到的车辆的身份标识，所述身份标识用于指示车辆的身份；

信号控制器，分别与所述电子交通导向指示器阵列、所述无线传感器阵列连接，用于接收所述无线传感器阵列中感知到车辆的各无线传感器发送的携带自身的身份识别号以及感知到的车辆的身份标识的反馈信息，根据各反馈信息确定出感知到的各个车辆的行驶轨迹，并根据所述各个车辆的行驶轨迹以及所述各入口车道当前对应的行驶导向，调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同。

2.根据权利要求1所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，电子交通导向指示器i包括主壳体、主控电路板、第一发光指示器件、第二发光指示器件、第一保护罩和第二保护罩，所述电子交通导向指示器i为所述电子交通导向指示器阵列中的任意一个或其中一个电子交通导向指示器；

其中，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述第一发光指示器件的第一容纳腔和用于容纳所述第二发光指示器件的第二容纳腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光指示器件的所述第一容纳腔的开口面，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光指示器件的所述第二容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件独立受控于所述主控电路板，所述第一发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩，所述第二发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；

所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件指示的行驶导向不同。

3.根据权利要求2所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，所述电子交通导向指示器i还包括第三发光指示器件和第三保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第三发光指示器件的第三容纳腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三发光指示器件的所述第三容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第三发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；

所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者指示的行驶导向均不同。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，所述信号控制器具体用于接收所述无线传感器阵列中感知到车辆的各无线传感器发送的携带自身的身份识别号以及感知到的车辆的身份标识的反馈信息，从各反馈信息中获取感知到相同身份标识的车辆所对应的无线传感器，根据获取的无线传感器的位置信息确定出该身份标识的车辆的行驶轨迹；根据感知到的各个车辆的行驶轨迹以及所述各入口车道当前对应的行驶导向，确定所述各个车辆在当前路口的行驶导向，利用所述各个车辆中不同行驶导向的占比调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与所述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

5.根据权利要求4所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，若有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则所述至少两条入口车道的排列位置相邻。