[发明专利]一种小型一体化双轴无自旋交换弛豫陀螺仪结构

权利要求书

1.一种小型一体化双轴无自旋交换弛豫陀螺仪结构，其特征在于：包括碱金属气室温控组件（1）、磁补偿线圈骨架（2）、磁屏蔽筒（3）、主结构（4）、抽运光稳频组件（5）、检测光稳频组件（6）和检测光束分光组件（7），碱金属气室温控组件（1）用于夹持作为陀螺仪核心敏感部件的碱金属气室，为碱金属气室提供安装基准，并可降低光路调试的复杂性；磁补偿线圈骨架（2）设计为独立的中空结构，为碱金属气室温控组件（1）提供安装基准，二者通过轴孔配合实现同轴定位，并用轴向安装螺母实现固定；磁屏蔽筒（3）为三层屏蔽结构且采用筒体在内，桶盖在外的结构设计，每层通过磁屏蔽筒支撑环之间的配合实现定位，整体结构依靠内部的消磁杆实现与主结构（4）的同轴定位，桶盖与主结构（4）通过六个定位孔与屏蔽筒轴向安装螺母实现定位与压紧；检测光稳频组件（6）中TEC位于FP腔与组件垫板之间，通过定位孔与螺钉实现在检测光稳频组件（6）的定位与紧固，用于FP腔的温度控制；检测光束分光组件（7）采用BS分光结构设计，将检测光分为两路，其中一路经过折入主结构（4）底部的反射镜后再次进入磁屏蔽筒（3）；主结构（4）为陀螺仪所有部件提供安装基准，抽运光稳频组件（5）通过主结构（4）上均匀分布的定位孔实现定位，并用螺钉紧固在主结构（4）上；

碱金属气室温控组件（1）采用两级温控结构，以进一步提高气室的温度稳定性和均匀性；碱金属气室温控组件（1）与磁补偿线圈骨架（2）在结构上是分离的，可以在不拆除线圈骨架的情况下更换气室，减少了陀螺仪样机拆装复杂性，减少工作量；

主结构（4）采用分立小腔的设计，隔离不同组件之间的影响；同时，抽运光稳频组件（5）、检测光稳频组件（6）、检测光束分光组件（7）与主结构（4）之间都有垫板，减少光学器件与主结构（4）的热交换，以提高光路系统稳定性；

抽运光稳频组件（5）采用了饱和吸收光路，通过抽运光稳频组件（5）中的TEC加热充满K原子的气室，以增强稳频信号，提高稳频效果；

检测光稳频组件（6）采用FP腔稳频，并且对FP腔进行了温度控制，保证参考频率的稳定性；

所述的检测光束分光组件（7）采用BS分光的结构设计方案，将检测光分为两路，其中一路经过折入主结构（4）底部的反射镜后再次进入磁屏蔽筒（3），形成与原光路垂直路径的第二路检测光，通过主结构（4）顶端的双轴检测组件能够实现两个自由度角速率的同时测量。