[发明专利]一种无人驾驶汽车的路障检测装置在审
| 申请号： | 201710989662.X | 申请日： | 2017-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN109591746A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李晓洋 | 申请（专利权）人： | 李晓洋 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60R16/023;B60Q9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转速感应器 后车轮 前车轮 驱动轴 内腔 车体 无人驾驶汽车 车体底盘 电性连接 检测装置 乘务室 固定架 前身 路障 制动 后视镜 汽车制动器 转速检测器 摄像头 提醒装置 减震层 输出端 旋转轴 车灯 计算机 | ||
1.一种无人驾驶汽车的路障检测装置，包括车体底盘(16)、乘务室(1)和车体前身(10)，其特征在于：所述车体底盘(16)的内腔分别设有前车轮(11)和后车轮(15)，两个所述前车轮(11)之间设有前车轮(11)的驱动轴(14)，所述前车轮(11)的驱动轴(14)的内腔设有转速感应器一(1101)，两个所述后车轮(15)之间设有后车轮(15)的驱动轴(14)，所述后车轮(15)的驱动轴(14)的内腔设有转速感应器二(1501)，汽车制动器与所述转速感应器一(1101)和转速感应器二(1501)的输入端相电性连接，所述转速检测器一(1101)和转速感应器二(1501)的输出端与计算机(9)相电性连接，所述转速感应器一(1101)和转速感应器二(1501)的外侧均设有减震层(20)，所述车体前身(10)的两侧均设有后视镜(17)，所述车体前身(10)的内腔分别设有车灯(18)和地面摄像头(19)，所述乘务室(1)的顶部设有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部设有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的输入端与计算机(9)相电性连接，所述旋转轴(4)的顶部设有防腐外框(5)，所述防腐外框(5)的内腔分别设有远距摄像头(6)和近距摄像头(7)，警示喇叭(2)的输入端与计算机(9)相电性连接，所述乘务室(1)内腔的顶部分别设有警示喇叭(2)和交通灯检测器(8)，所述乘务室(1)的内腔设有计算机(9)，所述乘务室(1)的外侧设有车门(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的路障检测装置，其特征在于：所述计算机(9)与制动器的输入端相电性连接，且制动器的输出端与驱动轴(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的路障检测装置，其特征在于：所述固定架(3)的内腔设有与旋转轴(4)相适配的轴承，所述旋转轴(4)和固定架(3)的表面均设有防腐层。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的路障检测装置，其特征在于：所述车门(13)的内腔设有把手(12)，所述警示喇叭(2)发出的警示音为40分贝。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的路障检测装置，其特征在于：所述远距摄像头(6)和近距摄像头(7)均为数字摄像头，且远距摄像头(6)和近距摄像头(7)均为半球形。
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