[发明专利]一种机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头插入到插座体的电联孔中卡紧，这种卡紧的方式虽然操作简单，但是插座体的电联孔与市电连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，插头往往是从电联孔中拔出的，这样就会造成电联孔的裸露，由于电联孔外没有设置任何防护部件，因此存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括座体，所述座体前后对面的右部位置处上下相称的安装有板体，所述板体中设置有左右贯通的孔槽，所述座体的左端面上设置有插进腔，所述插进腔右端壁上设有电联孔，所述座体内设置有滑行腔，所述滑行腔左侧前端壁上设置有与所述滑行腔互通的联腔，所述滑行腔右侧前端壁上设置有向前延展的插进槽，所述滑行腔的右端壁中设置有与所述滑行腔互通的驱行腔，所述滑行腔中设置有可前后滑行且与所述滑行腔滑行连接的滑行板，所述滑行腔的中间设置有穿过所述滑行板且与所述滑行板滑行配合连接的第一导位杆，所述滑行板前端面左侧固定设置有与所述联腔滑行配合连接的挡盖，所述滑行板前端面右侧固定设置有与所述插进槽滑行配合连接的推行板，所述滑行板右端设置有插进所述驱行腔且与所述驱行腔滑行配合连接的带行块，所述驱行腔中设置有前后延展且与所述带行块螺形配合连接的螺形杆，所述螺形杆后端与设置在所述驱行腔后端壁中的驱行机连接，所述插进槽前端的所述座体中设置有与所述插进槽互通的伸缩腔，所述伸缩腔左侧后端壁中设置有向后延展且与所述电联孔相对的导位腔，所述导位腔后端位置处的左右两端壁上分别相称设置有左触头和右触头，所述伸缩腔中设置有可前后滑行的伸缩块以及与所述伸缩块滑行配合连接的第二导位杆，所述伸缩腔的前端壁中设置有与所述伸缩腔互通的凹腔，所述凹腔中设置有与所述伸缩块固定连接的弹力件，所述伸缩块后端面左侧固定设置有与所述导位腔滑行配合连接的电联块，所述伸缩块后端面右侧固定设置有用以插进到所述插进槽中的推顶块，所述电联块后端位置处的左右两端面上分别相称设置有左电联片和右电联片。

作为优选的技术方案，所述第一导位杆前后延展设置，所述第一导位杆的前端与所述滑行腔的前端壁固定连接，所述第一导位杆的后端与所述滑行腔的后端壁固定连接，所述滑行板上设置有供所述第一导位杆穿过的第一穿孔。

作为优选的技术方案，所述螺形杆前端与所述驱行腔的前端壁可转动配合连接，所述带行块上设置有供所述螺形杆穿过的螺形孔，所述螺形杆与所述第一导位杆的直径相同。

作为优选的技术方案，所述伸缩块与所述伸缩腔滑行配合连接，所述第二导位杆前后延展设置，所述第二导位杆的前端插进到所述凹腔中且与所述凹腔的前端壁固定连接，所述第二导位杆的后端与所述伸缩腔的后端壁固定连接，所述伸缩块上设置有供所述第二导位杆穿过的第二通孔，所述弹力件卷绕在所述第二导位杆外周且一端与所述伸缩块的前端面固定连接，另外一端与所述凹腔的前端壁固定连接。

作为优选的技术方案，所述挡盖、滑行板和推行板固定连接，所述挡盖与所述推行板的宽度相同，所述伸缩块、电联块和推顶块固定连接。

作为优选的技术方案，所述插进腔与所述联腔的高度相同，所述挡盖的高度与所述插进腔的高度相同，所述插进腔与所述联腔的宽度之和等于所述挡盖的宽度，所述推行板与所述插进槽的宽度相同，所述电联块与所述导位腔的宽度相同，所述伸缩块与所述推顶块的宽度之和等于所述伸缩腔的宽度。

作为优选的技术方案，所述左触头与所述电联孔电性连接，所述右触头与市电性连接，所述左电联片和右电联片电性连接。

作为优选的技术方案，所述推顶块的后端面上固定设置有抗压垫。

本发明的有益效果是：

1.通过带行块位于驱行腔的最前端，使得滑行板处于滑行腔的最前端，使得挡盖向前插进到插进腔中与插进腔的前端壁抵接以将插进腔封闭，推行板则插进到插进槽中配合连接，而将推顶块向前推压处于伸缩腔中，使得伸缩块的前端面与伸缩腔的前端壁处于抵接状态，弹力件则处于压缩在凹腔中，电联块在导位腔中被向前拉动一段距离而使得左电联片和右电联片分别脱离与左触头和右触头的抵接，此时电联孔处于封闭状态，也处于断电状态，大大减少了意外触电事故的发生，增加了本装置的使用安全性。