[发明专利]一种可调节式沙发

权利要求书

1.一种可调节式沙发，包括带有背板、撑板及脚板的骨架，骨架外侧包覆外衬物，骨架内设置内衬物，其特征在于，

背板、脚板端部分别设置包括伺服电机与步进电机的电机组；

撑板呈口字形，外侧两端开设有两段内凹的移动轨迹线，所述轨迹线内部的上下边缘埋入齿条，所述两段轨迹线的端部设有组合齿轮；

背板、脚板分别呈ㄩ字形，套接于撑板两端，背板、脚板的两端部分别设置包括伺服电机及步进电机的电机组，其中，伺服电机的输出轴齿轮设置在移动轨迹线内并与所述齿条啮合，步进电机的输出齿轮能够随着背板、脚板在轨迹线上的移动与所述组合齿轮啮合或分离；

控制模块设置于撑板下方，背板外衬物内埋入若干不同深度、与控制模块连接的压力传感器；所述控制模块预设监测时间，控制模块以监测时间内接收目标传感器的压力最大值与最小值作为压力范围参考值；

监测时间结束后，若目标传感器反馈压力a)大于参考值上限，控制模块同时驱动背板、脚板的伺服电机沿各自轨迹线独立行走，当步进电机输出齿轮啮合轨迹线端部组合齿轮后，控制模块驱动步进电机工作，通过所述齿轮带动背板、脚板转向，直至目标传感器反馈压力位于参考值范围内；

若目标传感器反馈压力b)小于参考值下限，则控制模块驱动背板、脚板复位。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式沙发，其特征在于，所述背板两内侧还设置一组移动轨迹线，腰部支撑机构架设于所述内侧轨迹线上，包括口字形的框架，外部包覆外衬物，设置与背板外衬物内部，框架底部设置支脚，两组伺服电机分别与控制模块连接并固定于两侧的支脚上；在控制模块控制下，腰部支撑机构能够在内侧轨迹线内行走；

腰部支撑机构的外衬物表面设置若干与控制模块连接、不同深度的压力传感器，控制模块内预设监测到目标压力传感器的数量及压力范围参数，若反馈结果符合预设参数，则腰部支撑机构静止，若反馈结果不符合参数，则驱动其行走，直至符合参数；

当背板行走或转向时，腰部支撑机构随之行走，使其表面的压力传感器反馈参数始终保持在预设参数值范围内。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式沙发，其特征在于，背板上方的外衬物包括头部支撑体，脚板底部具有脚步支撑体。