[发明专利]汽车通信方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子工程的通信技术领域，尤其涉及一种汽车通信方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术和计算机技术的广泛应用，汽车电子工程的通信技术也得到了飞速发展。诊断仪通过与车内电子控制单元(ECU)建立起通信连接，向ECU发出命令请求，可以获取汽车的各种故障诊断数据或状态数据。目前很多汽车的ECU已支持CAN通信协议，但是大多数诊断仪却依然支持KWP通信协议，二者所支持的通信协议不同，导致二者间无法实现通信。

现有技术针对上述问题，采取重新开发诊断仪的诊断软件的方式，以使诊断仪支持CAN协议，这种方式工作量太大而且耗费时间长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车通信方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决针对汽车设备ECU与诊断仪所支持的通信协议不匹配的情况，而采取重新开发诊断仪的方式工作量太大且耗费时间长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车通信方法，该方法包括：

接收终端第一协议格式的命令数据，并根据所述第一协议格式的命令数据，以及预设映射关系，将所述第一协议格式的命令数据转换成第二协议格式的命令数据；

将所述第二协议格式的命令数据发送至汽车设备电子控制单元，使得对应的汽车设备电子控制单元对所述第二协议格式的命令数据进行响应并返回得到的第二协议格式的应答数据；

接收所述第二协议格式的应答数据，并根据所述第二协议格式的应答数据，以及所述预设映射关系，将所述第二协议格式的应答数据转换成第一协议格式的应答数据反馈至终端。

可选地，接收终端第一协议格式的命令数据，并根据所述第一协议格式的命令数据，以及预设映射关系，将所述第一协议格式的命令数据转换成第二协议格式的命令数据的步骤包括：

对所述第一协议格式的命令数据进行解析，得到第一协议格式的汽车设备的ID和命令关键字；

根据第一协议格式的汽车设备的ID，以及第一协议格式的汽车设备的ID与第二协议格式的汽车设备电子控制单元的ID映射表，确定对应的第二协议格式的汽车设备电子控制单元的ID；

根据第一协议格式的命令关键字，以及第一协议格式的关键字与第二协议格式的关键字映射表，确定对应的第二协议格式的命令关键字；

根据所述第二协议格式的设备电子控制单元的ID和命令关键字生成第二协议格式的命令数据。

可选地，所述将所述第二协议格式的命令数据发送至汽车设备电子控制单元，使得对应的汽车设备电子控制单元对所述第二协议格式的命令数据进行响应并返回得到的第二协议格式的应答数据的步骤包括：

根据预设第二协议通讯参数表，对采用第二协议通信的总线发送器和接收器进行初始化；

通过初始化后的采用第二协议通信的总线发送器将第二协议格式的命令数据发送至汽车设备电子控制单元，使得对应的汽车设备电子控制单元对第二协议格式的命令数据进行响应并通过初始化后的采用第二协议通信的总线接收器返回得到的第二协议格式的应答数据。

可选地，所述接收所述第二协议格式的应答数据，并根据所述第二协议格式的应答数据，以及预设映射关系，将所述第二协议格式的应答数据转换成第一协议格式的应答数据反馈至终端的步骤包括：

对所述第二协议格式的应答数据进行解析，得到第二协议格式的汽车设备电子控制单元的ID和诊断关键字；

根据第二协议格式的汽车设备电子控制单元的ID，以及第一协议格式的汽车设备的ID与第二协议格式的汽车设备电子控制单元的ID映射表，确定对应的第一协议格式的汽车设备的ID；

根据第二协议格式的诊断关键字，以及第一协议格式的关键字与第二协议格式的关键字映射表，确定对应的第一协议格式的诊断关键字；

根据所述第一协议格式的汽车设备的ID和诊断关键字生成第一协议格式的应答数据反馈至终端。

可选地，所述根据所述第一协议格式的汽车设备的ID和诊断关键字生成第一协议格式的应答数据反馈至终端的步骤包括：

根据预设第一协议通讯参数表，对采用第一协议通信的总线发送器进行初始化；

通过初始化后的采用第一协议通信的总线发送器将所述第一协议格式的应答数据发送至终端。

可选地，所述根据预设第一协议通讯参数表，对采用第一协议通信的总线发送器进行初始化的步骤包括：

将当前采用第一协议通信的总线发送器参数与预设第一协议通讯参数表中的参数进行比对；