[发明专利]用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机及装配方法

权利要求书

1.一种用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，下方是前后水平布置的传送装置（2），其特征是：传送装置（2）上方有升降机构（3），升降机构（3）具有左右水平的升降平台（31），升降平台（31）连接夹紧机构（4），夹紧机构（4）的左右两部分对称布置在气缸盖（1）的左右两侧，在夹紧机构（4）左右两部分上各装有一个翻转机构（5）和阀杆防掉机构（6），升降机构（3）的正中间连接位于气缸盖（1）正上方的阀座装配机构（7）；所述的夹紧机构（4）包括夹紧电机（41）、双向丝杠（48）、夹紧盘（44）和夹紧臂（45），左右水平布置的双向丝杠（48）的右端同轴连接夹紧电机（41），双向丝杠（48）的左段外同轴套有左侧螺母（47）、右段外同轴套有右侧螺母（411），左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的螺纹旋向相反，左侧螺母（47）和右侧螺母（411）的下端各经一个夹紧滑移平台（410）固定连接一个上下垂直的夹紧臂（45）；所述的翻转机构（5）包括左右侧的两个水平布置的同步翻转电机（51）、两个翻转臂（53）、两个同步带（54）和两个翻转带轮（55），一个同步翻转电机（51）固定连接在相同侧的夹紧臂（45）上，同步翻转电机（51）的输出轴同轴连接上方的翻转带轮（55），上方的翻转带轮（55）经同步带（54）连接下方的另一个翻转带轮（55），下方的另一个翻转带轮（55）连接于夹紧臂（45）的下端且同轴连接翻转臂（53）的外端，一个翻转臂（53）的内端连接一个夹紧盘（44）；在每个夹紧盘（44）的上方连接一个阀杆防掉机构（6），每个阀杆防掉机构（6）都包括推动电机（61）、推动板（63）、滑动臂（64）和夹紧钳（65），推动电机（61）左右水平布置，其输出轴固定连接推动板（63），推动板（63）下端固定连接滑动臂（64）的外端，滑动臂（64）的内端均连接一组夹紧钳（65）；阀座装配机构（7）包括按压电机（71）、连接器（76）、按压架（73）、电磁阀柱（75）和导向柱（74），按压电机（71）的输出轴垂直向下同轴连接连接器（76），连接器（76）下端经按压架（73）固定电磁阀柱（75），电磁阀柱（75）下表面连接导向柱（74）。

2.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，其特征是：传送装置（2）的最底部是呈前后分布的传送架（24），传送架（24）上表面设有传送滚轮（23），传送滚轮（23）上置放有工装板（21），工装板（21）的板面对角处有两个垂直向上的销轴，两个销轴分别与气缸盖（1）的对角处的两个气缸盖孔（13）对应相配合。

3.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，其特征是：升降机构（3）包括一个水平的升降平台（31）和两个垂直的升降导轨（32），升降平台（31）位于气缸盖（1）加工工位的正上方，升降平台（31）的左右端各固定连接一个导轨滑块（38），导轨滑块（38）与垂直的升降导轨（32）相配合，升降平台（31）的左右端分别各通过一个丝杆螺母机构连接一个升降电机（34）。

4.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，其特征是：所述的夹紧滑移平台（410）水平布置，其下表面均通过滑块（43）连接夹紧滑动导轨（49），夹紧滑动导轨（49）设在升降平台（31）的上表面上且左右水平，夹紧臂（45）贯穿升降平台（31）上的相应的方孔后向下垂直延伸。

5.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，其特征是：所述的夹紧盘（44）的内端上开有4个水平的夹紧盘圆形凹槽（412），这4个夹紧盘圆形凹槽（412）与柴油机气缸盖（1）侧壁上4个向外凸出的圆柱形侧壁阀口（15）相配合以卡紧气缸盖（1）。

6.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖阀座阀杆的自动装配机，其特征是：夹紧钳（65）的内端形状与柴油机的气缸盖阀杆（11）的细杆杆头的上端杆壁上设有的环形凹槽相切，能对气缸盖阀杆（11）进行夹持。