[发明专利]一种用于桥梁检测的智能系统

说明书

技术领域

本发明属于桥梁检测技术领域，特别是一种用于桥梁检测的智能系统。

背景技术

目前，对于桥梁检测，主要有以下几种方法：

(1)采用桥梁检测车进行桥梁检测

采用桥梁检测车进行桥梁检测和维护具有检测便捷、高效等优点，比较适合大规模桥梁检测或大型桥梁检测，但其存在检测费用高、对交通影响较大、部分桥址不能到达、部分桥型(中、下承式拱桥，斜拉桥、悬索桥等)不能检测等缺点，由于中、小桥梁在我国桥梁中占据了较大的比例，受限于检测费用等原因，在实际桥梁检测中应用较少。

(2)人工搭设支架检测

人工搭设支架法适用于桥梁净空较小，且桥下无流水等障碍物等情况，人工搭设支架检测虽然灵活，适用性强，但是存在检测周期长、安全性低、费用较高、自动化和智能化程度低，需要的操作人员较多等缺点，另一方面，简易检测桁架重量大，不便于运输、维护和修复，并且在检测位置变动时候，支架的拆除和移动比较繁琐，在实际工程中应用较少。

(3)简易检测桁架

中国是一个桥梁大国，目前需要检测的桥梁大部分是中小桥，受限于检测费用、检测场地等因素的限制，简易检测桁架在实际桥梁中应用较广，简易检测桁架具有结构简单，使用灵活等优点，但是安全性较差，且不能高效的在简易检测桁架上进行桥梁的维护工作，自动化和智能化程度低，需要的操作人员较多，另一方面，简易检测桁架重量大，不便于运输、维护和修复，检测过程中移动比较繁琐和危险，拆除也比较麻烦，存在较大的改进空间。

(4)利用远程检测仪器和设备

由于桥位处地形、检测内容等要求，利用望远镜、全站仪在实际工程中应用的也比较多，但是仅能作为桥梁检测的一种辅助手段，并且部分桥梁检测项目例如混凝土碳化深度、裂缝深度、桥梁维护施工等桥梁检测和维护工作很难做到。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用多种桥梁种类、结构组成简单、受力明确、实现模块化和智能化、成本低、轻质、强度高、耐腐蚀，便于运输、拼接和拆除的用于桥梁检测的智能系统。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种用于桥梁检测的智能系统，包括桥面小车、轨道梁、升降小车和动力控制系统；

所述桥面小车有两辆，分别置于桥梁桥面的两侧；每辆桥面小车底部均安装有行走轮，车上均放置有配重，每辆桥面小车上均安装有桁架，所述桁架上固定有定滑轮，定滑轮上绕有钢丝，钢丝一端连接桥梁底下的轨道梁；

所述轨道梁上设有轨道；所述升降小车的底部设有可沿轨道行走的车轮，升降小车上安装有升降平台；

所述动力控制系统包括控制桥面小车行走的第一电机、控制定滑轮转动的第二电机、控制升降平台的第三电机以及控制模块；第一电机和第二电机分别安装在桥面小车上，第三电机安装在升降小车上，控制模块分别连接第一电机、第二电机和第三电机。

所述桥面小车的桁架上设有悬臂，所述悬臂两端各连接一个定滑轮，钢丝一端固定在桁架上，另一端分别绕过所述定滑轮连接轨道梁；悬臂底部连接有可沿桥梁侧栏顶部滑动的滑动部件。

所述升降平台为剪叉式升降平台，升降平台上设有围栏。

所述轨道梁为工字型轨道梁，所述轨道梁两侧分别有防护栏。

所述防护栏和桥面小车上的桁架均采用铝合金制作。

所述轨道梁由铝合金杆件通过螺栓拼接而成。

与现有技术相比，本发明技术方案具有如下优点和有益效果：

(1)本发明的系统结构组成简单，受力明确，模块化程度高，便于构件的更换和修复；

(2)本发明的系统制作成本低，重复性和回收率利用率高，适用的桥梁种类多、规模广；

(3)本发明的系统智能化程度高，操作人员的数量和操作水平要求较低，能实现系统的无线控制，方便桥梁不同部位的检测；

(4)本发明的系统均由铝合金杆件拼装制作，具有轻质、高强和耐腐蚀等诸多优点，便于野外高效、快捷的运输、拼接和拆除。

(5)本发明的系统由于模块化程度高，重量轻，重复率高，具有较高的利用和回收价值，便于批量和大规模生产，具有较高的经济效益。

附图说明

图1是本发明系统纵断面结构示意图；

图2是图1中的轨道桁架平面结构示意图；

图3是图1中的桥面小车纵断面结构示意图；

图4是图1中的桥面小车横断面结构示意图；

图5是图1中的升降小车纵断面结构示意图；

图6是图1中的升降小车横断面结构示意图。