[发明专利]一种拖拉机无线遥控油门调节装置

权利要求书

1.一种拖拉机无线遥控油门调节装置，其特征在于，包括油门拉杆（1）、油门导轨（2）、油门复位弹簧（3）、发动机外壳（4）、步进电机（5）、联轴器（6）、工字轮（7）、角度传感器（8）、钢丝（9）、步进电机固定支架（10）、控制器（11）、电池（12）和无线通讯模块（13）；步进电机固定支架（10）安装在车架上；步进电机（5）安装在步进电机固定支架（10）上；工字轮（7）一端通过联轴器（6）与步进电机（5）动力输出轴联结，另一端安装在角度传感器（8）上，并且三者的旋转轴线重合；工字轮（7）随步进电机（5）输出轴转动而转动，角度传感器（8）采集工字轮（7）的旋转角度信号；油门复位弹簧（3）一端固定在发动机外壳（4）上，另一端固定在油门拉杆（1）上，为油门拉杆（1）提供一个自动回到初始位置的拉力；钢丝（9）一端缠绕在工字轮（7）上，另一端连接在油门拉杆（1），油门拉杆（1）沿着油门导轨（2）上下运动，油门导轨（2）在发动机外壳（4）上；电池（12）、控制器（11）和无线通讯模块（13）安装在车架上；电池（12）、角度传感器（8）、无线通讯模块（13）和控制器电（11）连接。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机无线遥控油门调节装置，其特征在于，当无线通讯模块接收到逆时针转动一定角度的指令时，控制器（11）控制步进电机（5）逆时针转动一定的角度，工字轮（7）逆时针转动，钢丝（9）被松开，在油门复位弹簧（3）的拉力作用下，油门拉杆（1）向上移动，油门开度减少；当无线通讯模块接收到顺时针转动一定角度的指令时，控制器（11）控制步进电机（5）顺时针转动一定角度，工字轮（7）收紧钢丝（9），油门拉杆（1）在钢丝（9）的拉力下，克服油门复位弹簧（3）的弹簧力往下移动，油门开度增大；当无线通讯模块没有接受到发射器指令并且步进电机（5）的上一个指令运动结束时，步进电机（5）自动锁定动力输出轴，动力输出轴在电机的锁定力矩下不再转动，油门拉杆（1）克服油门复位弹簧（3）的拉力保持在一定的位置，油门开度不变；角度传感器（8）实时采集工字轮（7）的转动角度，控制器（11）根据角度传感器（8）采集的信号，对步进电机（5）的转动进行闭环控制，实现精确控制油门开度。