[发明专利]一种拖拉机无线遥控电动换档装置

说明书

一种拖拉机无线遥控电动换档装置，包括纵向推杆电机、横向变速杆轨道、纵向直滑电位器、横向推杆电机、纵向变速杆轨道、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合连杆、离合直滑电位器、变速杆、变速器外壳、离合拉杆、控制器、无线通信模块、变速器动力输入轴等；无线通信模块接收外部信号，控制器控制三个推杆电机完成换档操作。离合推杆电机的推拉运动，实现离合的分离与结合。横向推杆电机使变速杆沿着横向变速杆轨道运动，纵向推杆电机使变速杆沿着纵向变速杆轨道运动，实现换档。本发明具有结构简单，可移植性强的优点。

技术领域

本发明涉及一种拖拉机变速器的换档装置，尤其涉及一种拖拉机无线遥控电动换档装置。

背景技术

变速器技术不断的发展，从最原始的纯机械式手动变速器逐渐发展为液力机械式、金属带式及双离合器式自动变速器。变速器的自动化程度越来越高，换档控制也越来越严格。但目前，大部分拖拉机换档装置以纯机械式手动变速器为主，操作不灵便，并且不能满足远程控制的需求。

发明内容

一种拖拉机无线遥控电动换档装置，其特征在于，包括纵向推杆电机、纵向推杆电机固定架、横向变速杆轨道、纵向直滑电位器、横向推杆电机、横向推杆电机固定架、纵向变速杆轨道、横向直滑电位器、离合推杆电机、离合推杆电机固定架、离合连杆、离合直滑电位器、变速杆、变速器外壳、离合拉杆、控制器、无线通信模块、变速器动力输入轴；纵向推杆电机、横向推杆电机和离合推杆电机的结构相同，纵向推杆电机由纵向驱动电机、纵向减速齿轮箱、纵向推杆电机外壳、纵向推杆组成；横向推杆电机由横向驱动电机、横向减速齿轮箱、横向推杆电机外壳、横向推杆组成；离合推杆电机由离合驱动电机、离合推杆电机减速齿轮箱、离合推杆电机外壳、离合推杆组成；纵向直滑电位器、横向直滑电位器和离合直滑电位器结构相同，纵向直滑电位器由纵向电位器滑轨和纵向电位器推拉柄组成；横向直滑电位器由横向电位器滑轨和横向电位器推拉柄组成；离合直滑电位器由离合电位器滑轨和离合电位器推拉柄组成；离合推杆电机固定架安装在变速器外壳上，离合推杆电机固定在离合推杆电机固定架上，离合连杆连接在离合推杆电机的离合推杆和离合拉杆之间，离合连杆和离合推杆以转动副连接；离合拉杆和离合连杆间也是转动副连接；离合直滑电位器固定在离合推杆电机的离合推杆电机外壳上，离合直滑电位器的离合电位器推拉柄与离合推杆电机的离合推杆固连，离合电位器推拉柄随着离合推杆的移动而沿着离合电位器滑轨移动；离合总成安装在变速器的动力输入轴上，离合拉杆可绕变速器动力输入轴做一定角度转动；离合拉杆的顺逆时针转动直接控制着离合总成的动力分离与结合；离合推杆电机的推拉运动，通过离合连杆作用到离合拉杆上，实现离合的分离与结合；纵向推杆电机固定架固定在变速器外壳上，纵向推杆电机固定在纵向推杆电机固定架上，横向变速杆轨道安装在纵向推杆电机的推杆上，变数杆在横向变速杆轨道和纵向变速杆轨道中；纵向直滑电位器固定在纵向推杆电机的推杆电机外壳上，纵向直滑电位器纵向电位器推拉柄与纵向推杆电机的纵向推杆相固定，纵向直滑电位器的纵向电位器推拉柄随着纵向推杆的移动而沿着纵向直滑电位器的纵向电位器滑轨移动；纵向推杆电机纵向推杆的伸缩运动通过横向变速杆轨道作用在变速杆上，使得变速杆沿着纵向变速杆轨道运动；横向推杆电机固定架固定在变速器外壳上，横向推杆电机固定在横向推杆电机固定架上，纵向变速杆轨道安装在横向推杆电机的横向推杆上，变速杆在横向变速杆轨道和纵向变速杆轨道中；横向直滑电位器固定在横向推杆电机的横向推杆电机外壳上，横向直滑电位器的横向电位器推拉柄与横向推杆电机的横向推杆相固定，横向直滑电位器横向电位器推拉柄随着横向推杆电机横向推杆的移动而沿着横向直滑电位器的横向电位器滑轨移动；横向推杆电机横向推杆的伸缩运动通过纵向变速杆轨道作用在变速杆上，使得变速杆沿着横向变速杆轨道运动；控制器、无线通信模块、纵向直滑电位器、横向直滑电位器和离合直滑电位器电连接。