[发明专利]一种煤气阀的拨片装配机

权利要求书

1.一种煤气阀的拨片装配机，其特征在于，包括装配台和支撑在装配台上的上料盘、拨片角度调整模块、拨片转移装配组件和环形的装配线，在所述装配线上可移动地支撑有固定煤气阀的阀体的托盘，所述拨片角度调整模块包括支撑在装配台上的安装板、可旋转地支撑在安装板上的吸附轴以及能够将吸附轴上的拨片旋转到需要位置的定位件，所述拨片转移装配组件包括支撑在装配台上且横跨装配线的门型架和支撑在门型架上且能够相对于门型架在XZ平面内运动的抓取结构，所述抓取结构能够将上料盘上的拨片依次移动到拨片角度调整模块、托盘上的阀体上；

所述抓取结构包括第一抓取结构和第二抓取结构，所述上料盘的轴线、吸附轴的轴线、阀体的轴线以及第一抓取结构和第二抓取结构的轴线位于同一平面内，且上料盘的轴线与吸附轴的轴线之间的距离与吸附轴的轴线与阀体的轴线的距离相同并且也与第一抓取结构和第二抓取结构的轴线也相同；

所述上料盘的上端面、吸附轴的上端面以及拨片在阀芯上的安装位置位于同一平面上，第一抓取结构和第二抓取结构的下端面位于同一平面上；

第一抓取结构和第二抓取结构均包括能够在XY平面内运动的固定座、可拆卸地固定在固定座上的固定套筒以及固定在固定套筒下方的吸附头，所述吸附头为中空结构且远离固定套筒的一端设置有与吸附头的中空部分相通的多个吸附孔，所述吸附孔沿着吸附头的轴线方向延伸到吸附头的下端面，多个吸附孔所围成的形状与拨片主体一致；

所述固定套筒为下端开口的中空结构，所述吸附头通过连接轴与固定套筒连接，所述连接轴的上端从固定套筒的下端开口插入并能够相对于固定套筒上下移动；

在固定套筒的侧壁上设置有上下延伸的条形孔，在条形孔中穿设有固定到连接轴上的限位螺钉，并且，在连接轴的上端面与固定套筒之间设置有始终处于压缩状态的弹簧；

所述第一抓取结构用以将上料盘上的拨片移动到拨片角度调整模块上，第二抓取结构用以将上料盘上的拨片角度调整模块移动到待装配的阀体上，所述第二抓取结构还包括定位轴，所述定位轴的下端可上下移动地设置在吸附头中部的通孔中，所述通孔连通吸附头的中空部分和吸附头的下端面且位于多个吸附孔围成的结构内，所述定位轴的下端面设置有与阀体的阀杆的上端部配合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种煤气阀的拨片装配机，其特征在于，所述第二抓取结构还包括设置在所述连接轴与吸附头之间的限位套筒，所述定位轴的上端悬挂在限位套筒上并且在连接轴的下端与定位轴的上端之间设置始终处于压缩状态的限位弹簧。