[发明专利]传动机构与倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种传动机构，其特征为：包括垂直间隔设置的第一轴与第二轴，所述第一轴上同轴固接有主动齿轮，所述第二轴上同轴安装有与所述主动齿轮相啮合的传动齿轮，所述传动机构还包括沿着所述第二轴的径向设置的第三轴，所述第三轴由控制组件控制而围绕所述第二轴转动，所述第三轴上同轴安装有与所述传动齿轮相啮合的从动齿轮；所述第三轴包括连接套与从动轴，所述从动轴转动安装在所述连接套内；所述第二轴上套接有转套，所述连接套固接在所述转套上。

2.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征为：所述第一轴与所述第二轴位于同一平面内。

3.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征为：所述第一轴与所述第三轴位于同一平面内。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的一种传动机构，其特征为：所述主动齿轮、所述传动齿轮、所述从动齿轮均为锥形齿轮。

5.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征为：所述控制组件包括与所述第二轴同轴间隔设置的旋转轴，所述旋转轴径向固接有摇臂，所述摇臂与所述连接套通过连接件固定连接。

6.如权利要求5所述的一种传动机构，其特征为：控制组件还包括控制所述旋转轴转动的驱动组件以及锁紧所述旋转轴的锁紧组件。

7.一种倾转旋翼无人机，包括通过传动机构连接的电机与旋翼，其特征为：该传动机构为权利要求1至6任一权利要求所述的传动机构。

8.如权利要求7所述的一种倾转旋翼无人机，其特征为：所述电机与所述第二轴通过固定板连接。