[发明专利]一种基于影像辨识的贴布绣方法

权利要求书

1.一种基于影像辨识的贴布绣方法，由刺绣系统实施，并用于对一贴附在一底布上的待绣布件进行刺绣，该刺绣系统对应一世界坐标系，其特征在于，所述基于影像辨识的贴布绣方法包括如下步骤：

(a)撷取该待绣布件的第一影像，其中该第一影像对应一影像坐标系；

(b)对该第一影像进行边缘侦测并计算出在该第一影像中待绣布件的多个边缘点；

(c)根据该影像坐标系与该世界坐标系计算出每一个边缘点在该世界坐标系中所对应的世界坐标；

(d)根据上述与边缘点一一对应的多个世界坐标所形成的刺绣路径，对该待绣布件进行刺绣。

2.根据权利要求1所述的基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述步骤(b)包括以下子步骤：

(b1)利用一边缘侦测演算法获得第一影像中的待绣布件的多个初始边缘点；

(b2)对上述多个初始边缘点进行平滑化运算进而获得多个边缘点。

3.根据权利要求2所述的基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述平滑化运算是利用步骤(b1)所得的多个初始边缘点求取一拟合这些初始边缘点的参数式非均匀有理B样条曲线，再从该参数式非均匀有理B样条曲线取样出多个边缘点。

4.根据权利要求1所述的基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述步骤(c)包括以下子步骤：

(c1)基于所述世界坐标系，在一布件上刺绣出与该世界坐标系相对应的平面坐标系；

(c2)撷取该平面坐标系的第二影像；

(c3)将第一影像与第二影像叠合，计算出第二影像中的平面坐标系相对于第一影像中的影像坐标系的旋转矩阵和位移向量；

(c4)根据上述旋转矩阵和位移向量，以及对应第一影像和第二影像的影像比例，将每一个边缘点在影像坐标系上的坐标转换成世界坐标系中的世界坐标。

5.根据权利要求1所述的基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，在步骤(c)与步骤(d)之间还包括有步骤(e)：针对至少一个边缘点所对应的世界坐标，根据底布的厚度和/或待绣布件的厚度缩减每一个边缘点所对应的世界坐标至该世界坐标系的原点的距离，其中缩减的距离与底布的厚度和/或待绣布件的厚度成正比。

6.根据权利要求1所述的一种基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述步骤(a)与步骤(b)之间还包括步骤(f)：对第一影像进行影像校正。

7.根据权利要求6所述的一种基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述步骤(f)包含以下子步骤：

(f1)撷取一校正板的影像；

(f2)撷取该影像的多个影像特征点；

(f3)根据上述多个影像特征点计算出一个具有多个控制参数并拟合该多个影像特征点的几何曲面；

(f4)根据该第一影像与该几何曲面产生一对应该第一影像的第一校正后影像，其中该第一校正后影像的每一像素对应该几何曲面上的一曲面点，且每一像素的像素值是根据该像素所对应曲面点在该第一影像中的至少一邻近像素所计算出来的。

8.根据权利要求7所述的一种基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述步骤(f3)中的几何曲面为一参数式非均匀有理B样条曲面，且每一控制参数为该参数式非均匀有理B样条曲面的一个控制点。

9.根据权利要求8所述的一种基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述步骤(f4)包含以下子步骤：

(f41)定义出该第一校正后影像的一第一影像轴的一第一像素数量，并定义出该第一校正后影像的一第二影像轴的一第二像素数量；

(f42)在该几何曲面的定义域的一第一定义域轴上定义出与第一像素数量相同的取样点，并在该几何曲面的定义域的一第二定义域轴上定义出与第二像素数量相同的取样点，其中依据上述取样点所计算出的该几何曲面上的多个曲面点与第一校正后影像上的像素一一对应。

10.根据权利要求9所述的一种基于影像辨识的贴布绣方法，其特征在于，所述步骤(f42)中，几何曲面的定义域的第一定义域轴上的任意两相邻的取样点的间距相同，该几何曲面的定义域的第二定义域轴上的任意两相邻的取样点的间距相同，且该第一校正后影像的任一像素的像素值是利用该像素所对应曲面点在第一影像中的至少一个邻近像素进行内插或加权平均计算出来的。