[发明专利]一种测试汽车控制器局域网络报文发送周期的系统和方法

权利要求书

1.一种测试汽车控制器局域网络CAN报文发送周期的系统，其特征在于，所述系统包括：

硬件在环单元，其用于采集整车控制器的信号并模拟汽车的运行状态，以及将模拟运行中生成的CAN报文发送至上位机；

整车控制器，其用于为硬件在环单元提供控制汽车运行的信号，以使硬件在环单元模拟汽车的运行状态；

上位机，其用于接收硬件在环单元发送的CAN报文，并根据编写的控制程序脚本，对所述CAN报文进行分析，其中，所述控制程序脚本包括：

记录硬件在环单元在固定时间间隔内的所有CAN报文；

从记录的CAN报文中提取整车控制器不同ID的CAN报文的发送周期t分别组成一个数据序列，所述数据序列的数量与ID的数量相同，其中所述ID是上位机记录的CAN报文的名字；

以整车控制器每个ID的CAN报文的标准发送周期T作为基准，计算每个ID对应的数据序列中的每个CAN报文发送周期t的误差E，如果E的数值在T的误差允许范围内，则该报文发送周期t正常，如果不在误差允许范围内，则记录该报文发送周期；

每个数据序列检查完毕后，将不合格的CAN报文发送周期值所占比例统计出来，以供分析。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环单元包括汽车仿真模型和处理器，其中，汽车仿真模型是建立的能通过处理器进行控制的汽车的数学模型，处理器用于接收整车控制器的信号以运行汽车仿真模型来模拟汽车的运行状态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，上位机记录硬件在环单元CAN报文的固定时间间隔由测试人员根据测试需求进行确定。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，上位机计算每个CAN 报文发送周期t的误差E的公式为：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述硬件在环单元通过电线与整车控制器连接，通过以太网与上位机进行连接。

6.一种测试汽车控制器局域网络CAN报文发送周期的方法，其特征在于，所述方法包括：

硬件在环单元采集整车控制器的信号并模拟汽车的运行状态，以及将模拟运行中生成的CAN报文发送至上位机；

上位机接收硬件在环单元发送的CAN报文，并根据编写的控制程序脚本，对所述CAN报文进行分析，其中：

上位机记录硬件在环单元在固定时间间隔内发送的所有CAN报文；

上位机从记录的CAN报文中提取整车控制器不同ID的CAN报文的发送周期t分别组成一个数据序列，所述数据序列的数量与ID的数量相同，其中所述ID是上位机记录的CAN报文的名字；

上位机以整车控制器每个ID的CAN报文的标准发送周期T作为基准，计算每个ID对应的数据序列中的每个CAN报文发送周期t的误差E，如果E的数值在T的误差允许范围内，则该报文发送周期t正常，如果不在误差允许范围内，则记录该报文发送周期；

上位机将每个数据序列检查完毕后，将每个数据序列中不合格的CAN报文发送周期值所占比例统计出来，以供分析。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，上位机接收硬件在环单元发送的CAN报文，并根据编写的控制程序脚本，对所述CAN报文进行分析是通过编写的Python脚本实现的。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，上位机以整车控制器每个ID的CAN报文的标准发送周期T作为基准，计算每个ID对应的数据序列中的每个CAN报文发送周期t的误差E的公式为：