[发明专利]一种螺钉拧紧装置

权利要求书

1.一种螺钉拧紧装置，其特征在于，包括支架、通过Z轴进给机构支撑在支架上的拧紧机构，所述拧紧机构包括支撑在Z轴进给机构上的拧紧机构支架、支撑在拧紧机构支架上的拧紧电机以及与拧紧电机传动连接的用以接收螺钉的螺钉吸附接头，所述Z轴进给机构能够带动拧紧机构沿着拧紧电机输出轴的轴线方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构还包括一端与拧紧电机的输出轴固定连接的套筒和一端插入套筒中的旋转轴，所述旋转轴的另一端与螺钉吸附接头固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，所述旋转轴沿着其轴线相对于套筒可滑动地连接，在套筒内设置有始终处于压缩状态的复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在拧紧电机的输出轴上，另一端抵靠在旋转轴上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸附接头包括一端与旋转轴固定连接的接收轴，接收轴的另一端设置有用以接收螺钉的螺头的螺头接收槽，在所述接收轴的轴线上设置有与螺头接收槽相通的吸附孔，在接收轴上且位于吸附孔的另一端设置有接收轴径向延伸的多个连通孔，所述连通孔与吸气装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，所述螺钉吸附接头还包括套设在接收轴外侧的旋转套，所述旋转套上设置有与连通孔连通的环槽和与环槽相通且沿旋转套径向延伸的吸气孔，所述吸气孔与吸气装置相连，并且所述旋转套固定连接在拧紧机构支架上。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，所述Z轴进给机构通过旋转机构支撑在支架上，所述旋转机构包括支撑在支架上的旋转机构支架和可旋转地支撑在旋转机构支架上的调节轴，所述调节轴的一端与Z轴进给机构连接，并且所述调节轴的轴线垂直于拧紧电机输出轴的轴线。

7.根据权利要求6所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，在所述调节轴的另一端固定有用于驱动调节轴旋转的手柄，在旋转机构支架面向手柄的一侧设置有多个角度调节固定孔，多个角度调节固定孔设置在同一圆周上，在手柄上设置有与角度调节固定孔配合的固定销。

8.根据权利要求7所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，所述支架的上端面为斜面，所述斜面平行于调节轴的轴线，所述旋转机构支架能够沿着斜面的倾斜方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种螺钉拧紧装置，其特征在于，在所述斜面上设置有位置调节固定孔，在所述旋转机构支架上沿着其移动方向的两侧也设置位置调节固定孔，斜面上的位置调节固定孔能够与旋转机构支架上的固定孔配合。