[发明专利]一种智能机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂，具体是一种智能机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂工作范围较小，一个机械臂只能对一个工位进行加工，在使用过程中使用局限性较大，机械臂的工作效率不高，且机械手不够智能，使得企业的人力成本不能有效的降低，企业人力成本还是较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机械臂，包括L形工作臂、第一液压缸、支撑板、连接块、转动块、底座、连接块、螺纹杆、轴承座、第二电动机、齿排、螺纹孔第二液压缸、机械手和导向杆，所述底座的上表面转动连接有转动块，转动块为圆柱结构，转动块的外侧壁固定连接有齿排，且转动块开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有第二电动机和两个相互平行的轴承座，两个轴承座之间设有螺纹杆，且螺纹杆与轴承座转动连接，所述第二电动机的输出端通过联轴器与螺纹杆的一端连接，螺纹杆螺纹连接有连接块，且连接块贯穿转动块并延伸到转动块的上方，转动块的上方设有支撑板，且支撑板的下表面与连接块的上表面固定连接，所述支撑板的上表面固定连接有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定连接L形工作臂的一端，L形工作臂的另一端开设有凹槽，凹槽内安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端连接有机械手。

作为本发明进一步的方案：所述底座内安装有第一电动机，第一电动机的输出端通过联轴器连接转轴的一端，转轴的另一端贯穿底座并固定连接齿轮下表面的转动中心，且齿轮与转动块外表面的齿排啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述机械手安装有照明装置，且照明装置为LED灯。

作为本发明进一步的方案：所述底座的两个对称侧面均固定连接有连接块，且连接块开设有螺纹孔。

作为本发明进一步的方案：两个所述轴承座还通过导向杆连接，且导向杆贯穿连接块并与连接块滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品操作简单，在使用时，第二电动机工作，带动螺纹杆转动，从而带动连接块在X方向运动，从而机械手可以在X 方向运动，采用螺纹传动使得机械手的运动精度更高，且螺纹传动装置的使用寿命较长，可以减少企业成本，且通过第一液压缸中活塞杆的伸缩可以使得机械手可以在Y方向运动，同时通过第二液压缸中活塞杆的伸缩可以使得机械手在Z方向运动，当机械手需要转动时，第一电动机工作，带动齿轮运动，从而带动转动块进行转动，从而带机械手也可以进行转动，通过上述操作，从而机械手可以对多个方向的多个工位进行加工，从而提升了机械臂的工作效率，且提升机械臂的工作范围，从而减少机械臂的使用局限性，使得机械臂更加智能，从而可以更有效的减少企业人力支出。

附图说明

图1为一种智能机械臂的主视结构示意图。

图2为一种智能机械臂的局部俯视结构示意图。

图中：L形工作臂1、第一液压缸2、支撑板3、连接块4、齿轮5、转轴6、第一电动机7、转动块8、底座9、连接块10、螺纹杆11、轴承座12、第二电动机13、齿排14、螺纹孔15第二液压缸16、机械手17、导向杆18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。