[发明专利]收料机构、缝纫机、及收料方法

权利要求书

1.一种收料机构，用于收取工作台(11)上的裁片(2)，所述裁片(2)包括位于工作台(11)上的第一分裁片(21)、及位于工作台(11)一侧且沿上下方向延伸的第二分裁片(22)，其特征在于，所述收料机构包括支撑板(31)、安装在支撑板(31)上的搭料板(32)、安装在支撑板(31)上的第一驱动单元(41)、及与第一驱动单元(41)相连接的第一摆杆(42)，所述第一摆杆(42)和搭料板(32)分别位于第二分裁片(22)的前后两侧，所述第一驱动单元(41)能驱动第一摆杆(42)沿前后方向往复移动；所述收料机构还包括安装在主框架(12)上的第三驱动单元(6)，所述主框架(12)与工作台(11)相对固定，所述第三驱动单元(6)与支撑板(31)相连接，所述第三驱动单元(6)能驱动支撑板(31)沿前后方向往复移动。

2.根据权利要求1所述收料机构，其特征在于，所述第一驱动单元(41)包括安装在支撑板(31)上的第一驱动缸(411)、与第一驱动缸(411)的活塞杆固接的驱动齿条(412)、与驱动齿条(412)相啮合的传动齿轮(413)、及与传动齿轮(413)固接的第一摆臂(414)，所述第一摆臂(414)的一端与第一摆杆(42)相连接；且所述第一摆杆(42)与传动齿轮(413)间的距离大于搭料板(32)与传动齿轮(413)间的距离。

3.根据权利要求1所述收料机构，其特征在于，所述收料机构还包括安装在支撑板(31)上的第二驱动单元(51)、及与第二驱动单元(51)相连接的第二摆杆(52)，所述第二驱动单元(51)能驱动第二摆杆(52)沿靠近和远离搭料板(32)的方向往复移动，所述第二摆杆(52)用于将第二分裁片(22)压紧在搭料板(32)上。

4.根据权利要求3所述收料机构，其特征在于，所述第二驱动单元(51)包括安装在支撑板(31)上的第二驱动缸(511)、及与第二驱动缸(511)的活塞杆相铰接第二摆臂(512)，所述第二摆臂(512)的一端与第二摆杆(52)相连接，所述第二摆臂(512)的另一端与支撑板(31)相铰接。

5.根据权利要求1所述收料机构，其特征在于，所述第三驱动单元(6)包括安装在主框架(12)上的第三驱动缸(61)、及与第三驱动缸(61)的活塞杆相铰接的第三摆臂(62)，所述第三摆臂(62)的一端与主框架(12)铰接，所述第三摆臂(62)的另一端与支撑板(31)相连接。

6.根据权利要求5所述收料机构，其特征在于，所述第三驱动单元(6)还包括安装在主框架(12)上且沿前后方向延伸的第一导轨(63)、及与第一导轨(63)相配合且与支撑板(31)固接的第一滑块(64)，所述第三摆臂(62)的另一端设有长腰槽(621)，所述支撑板(31)上安装有传动轴(311)，所述传动轴(311)嵌在长腰槽(621)中。

7.根据权利要求1所述收料机构，其特征在于，还包括安装在主框架(12)上的第四驱动单元(7)，所述第四驱动单元(7)包括安装在主框架(12)上的第四驱动缸(71)、与第四驱动缸(71)的活塞杆固接的第五驱动缸(72)、及与第五驱动缸(72)的活塞杆固接的压板(73)，所述压板(73)上设有摩擦部，所述压板(73)和工作台(11)分别位于第二分裁片(22)的前后两侧；所述第五驱动缸(72)能带动压板(73)沿前后方向移动，所述第四驱动缸(71)能带动第五驱动缸(72)沿左右方向移动。

8.一种缝纫机，包括所述工作台(11)，其特征在于，所述缝纫机还包括如权利要求1至7任一项所述收料机构。

9.一种采用如权利要求1至7任一项所述收料机构的收料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第一驱动单元(41)驱动第一摆杆(42)向后移动，第一摆杆(42)与第二分裁片(22)相接触、并带动第一分裁片(21)向后移动，第一分裁片(21)逐步从工作台(11)上滑落，直至第一摆杆(42)从搭料板(32)的上方经过、并移动至搭料板(32)的后侧，且第一分裁片(21)的一端随第一摆杆(42)一起由搭料板(32)的上方经过、并移动至搭料板(32)的后侧，裁片(2)完全从工作台(11)上滑落，且裁片(2)的两端分别位于搭料板(32)的前后两侧，裁片(2)落在搭料板(32)上；

S2、第一驱动单元(41)驱动第一摆杆(42)向前移动，直至第一摆杆(42)移动至初始位置。