[发明专利]一种空心球判断方法

权利要求书

1.一种空心球判断方法，应用于投篮机，其特征在于，包括：

S1：通过第一检测装置判断篮球是否通过篮筐内部，若是则执行步骤S2；

S2：在第一预设时间内通过第二检测装置判断所述篮球是否触碰到所述篮筐；

S3：若未触碰到所述篮筐，则判定本次进球为空心球。

2.根据权利要求1所述的空心球判断方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31：若所述篮球未触碰到所述篮筐，则在第二预设时间内通过第三检测装置判断所述篮球是否触碰到所述篮板；若否，则判定本次进球为空心球。

3.根据权利要求2所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第三检测装置为安装在所述篮板上的第一压力传感器，所述步骤S31包括：

S311：若所述篮球未触碰到所述篮筐，则在所述第二预设时间内判断是否检测到所述第一压力传感器由所述篮球触碰所述篮板产生的压力信号；若否，则判定本次进球为空心球。

4.根据权利要求2所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第三检测装置为第一图像检测装置，所述步骤S31包括：

S312：所述第一图像检测装置获取所述篮球的运动轨迹，在所述第二预设时间内判断所述运动轨迹是否与所述篮板相交；若否，则判定本次进球为空心球。

5.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第一检测装置为安装在所述篮筐或篮板上的距离传感器，所述步骤S1包括：

S11：判断所述距离传感器检测的所述篮球到所述距离传感器之间的距离是否在预设距离内；若是，则执行所述步骤S2。

6.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第一检测装置包括红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和红外接收端设置在所述篮筐上相对位置，所述步骤S1包括：

S12：判断所述红外接收端接收的所述红外发射端发射的红外信号是否中断；若是，则执行所述步骤S2。

7.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第二检测装置为安装在篮筐上的振动传感器，所述步骤S2包括：

S21：在所述第一预设时间内判断是否检测到所述振动传感器由所述篮筐振动产生的振动信号；若否，则所述篮球未触碰到所述篮筐。

8.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述第二检测装置为安装在篮筐上的第二压力传感器，所述步骤S2包括：

S22：在所述第一预设时间内判断是否检测到所述第二压力传感器由所述篮球的触碰产生的压力信号；若否，则所述篮球未触碰到所述篮筐。

9.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，第二图像检测装置包括所述第二检测装置和第三检测装置；

将所述第二图像检测装置获取的所述篮球在篮筐附近的图像与预设空心球图像进行比对；若符合，则判定本次进球为空心球。

10.根据权利要求1-4任一项所述的空心球判断方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S32：若判定本次进球为空心球，则发出提示信息；所述提示信息包括：灯光提示信息、视频提示信息、音频提示信息、得分信息、鼓励信息中的一种或多种。