[发明专利]地下立体停车库的存取车方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆存放技术领域，尤其涉及一种地下立体停车库的存取车方法。

背景技术

现有的停车库可分为平面停车库和立体停车库，对于平面停车库，一般包括一个内含多个停车位的平面停车区域，并在出口和入口位置设有栏杆，车辆到达入口位置时，通过自动感应或者人工控制栏杆打开，然后车辆进入停车区域选择停车位进行停车。对于立体停车库，则通常是建立有多层停车位，需要停车时，将车开到进车层的搬运机构，搬运机构将车搬移至目标停车位。但是，由于车辆通常都要进行水平和竖直方向的移动，采用搬运机构直接将车搬移至目标停车位具有操作不方便的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种地下立体停车库的停车方法，能够分别控制车辆水平移动和竖直移动。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种地下立体停车库的存取车方法，所述地下立体停车库包括升降机构、升降井和自上而下垂直设置于升降井外侧的两层以上的停车位，所述升降井伸入地下并与地面垂直设置，所述升降井与地面相交处形成井口，所述停车位与所述升降井连通，最上层的停车位紧贴地面设置形成地面停车位，两层以上的所述停车位上分别设有用于承载车辆并在停车位与升降井之间水平移动的车位架，所述升降机构在所述升降井内竖直移动，所述升降机构设有承载车辆的承载件；

所述存取车方法包括存车步骤和取车步骤；

所述存车步骤依次包括：

将地面停车位上的车位架水平移动至井口位置并与升降机构的承载件匹配连接，于井口位置形成承载面；将车辆停放于所述承载面；将地面停车位上的车位架与升降机构分离；将地面停车位上的车位架移动至地面停车位上；将升降机构下降至与目标停车位对应的高度；将目标停车位上的车位架水平移动至车辆下方；将车辆停放于所述目标停车位上的车位架上；再将目标停车位上的车位架移至目标停车位上；

所述取车存车步骤依次包括：

将车辆所停放的停车位上的车位架水平移动至升降井；将升降机构竖直移动直至所述承载件位于车辆下方；将车辆停放于所述承载件上；将升降机构移至井口位置；将地面停车位上的车位架与升降机构的承载件匹配连接，于井口位置形成承载面。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：先通过升降机构带着车辆竖直下降，再通过车位架将车辆水平移动至目标停车位，从而实现取车；先通过车位架的水平移动实现将车辆的水平移动至升降井，再通过升降机构带着车辆竖直上升至井口，从而司机能够在井口将车取出，实现取车。本发明的车辆水平移动和竖直移动是分别由车位架和升降机构来完成，操作方便。

附图说明

图1为本发明实施例一的地下立体停车库的剖面图；

图2为本发明实施例一的地下立体停车库的立体图；

图3为本发明实施例一的地下立体停车库的去除载车板的立体图；

图4为本发明实施例一的地下立体停车库的去除载车板和第一车位架的立体图；

图5为本发明实施例一的地下立体停车库的第一车位架的结构图；

图6为本发明实施例一的地下立体停车库的第一车位架与升降机构配合连接的结构图一；

图7为本发明实施例一的地下立体停车库的第一车位架与升降机构配合连接的结构图二；

图8为本发明实施例一的地下立体停车库的第二车位架的结构图；

图9为本发明实施例一的地下立体停车库的第二车位架与升降机构配合连接的结构图一；

图10为本发明实施例一的地下立体停车库的第二车位架与升降机构配合连接的结构图二；

图11为本发明实施例一的地下立体停车库的存取车方法的存车流程示意图；

图12为本发明实施例一的地下立体停车库的存取车方法的取车流程示意图。

标号说明：

1、基坑；2、立柱；3、横梁；4、斜拉杆；5、升降机构；6、第一车位架；7、第二车位架；8、载车板；9、升降电机组件；10、横移电机组件；11、第一定位装置；12、第二定位装置；13、滚轮；14、皮带。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：车辆的水平移动和竖直移动是分别由车位架和升降机构来完成，车位架和升降机构配合实现存车和取车。

请参照图1，本发明提供：