[发明专利]一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法有效
申请号: | 201710994392.1 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107766655B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 梁慧敏;廖晓宇;刘德龙;林义刚;叶雪荣;翟国富 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电磁 继电器 永磁 贮存 退化 表征 参数 确定 方法 | ||
1.一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,包括如下步骤:
建立包含电磁系统和触簧系统的电磁继电器仿真模型,并实现电磁继电器动态特性仿真;
对永磁进行贮存退化试验,建立永磁的贮存退化模型;
将试验的数据采集时刻代入永磁贮存退化模型中,得到所对应的永磁贮存退化状态;
按照各时刻永磁贮存退化状态修改电磁系统仿真模型相应参数,实现永磁贮存退化的注入;
分别对注入了永磁不同贮存退化程度的电磁继电器仿真模型进行动态特性仿真,获取对应外特性仿真退化数据;
应用极大似然估计方法对所述外特性仿真退化数据进行拟合,并分别构建各外特性的贮存退化模型;
对所构建的外特性贮存退化模型进行趋势分析,选出其中有确定退化趋势的外特性;
判断选定外特性的仿真退化数据与永磁贮存退化状态数据的线性相关性,确定所选定的输出特性是否为电磁继电器永磁贮存退化表征参数。
2.根据权利要求1所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在建立包含电磁系统和触簧系统的电磁继电器仿真模型,并实现电磁继电器动态特性仿真步骤中,电磁继电器设计参数包括继电器本身及其零部件的尺寸、公差、材料属性。
3.根据权利要求1所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在对永磁进行贮存退化试验,建立永磁的贮存退化模型的步骤中,是模拟电磁继电器实际贮存环境,对n个永磁样本进行贮存退化试验并在t时刻采集退化数据D(t),通过对D(t)进行曲线拟合建立永磁吸力的贮存退化模型。
4.根据权利要求2所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在对D(t)进行曲线拟合时,是基于失效物理模型,或通过对直线、指数、对数、幂函数多种数学模型进行拟合效果比较,从而确定最优的拟合模型。
5.根据权利要求1所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在按照各时刻永磁贮存退化状态修改电磁系统仿真模型相应参数,实现永磁贮存退化的注入的步骤中,所进行的永磁材料属性修改需要根据所述永磁贮存退化状态确定,使得永磁的仿真数据与实测数据相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在分别对注入了永磁不同贮存退化程度的电磁继电器仿真模型进行动态特性仿真,获取对应外特性的仿真退化数据的步骤中,是应用所建立的电磁继电器动态特性仿真模型,分别对注入了永磁不同贮存退化程度的k个电磁继电器仿真模型进行动态特性仿真,获取对应的k个吸合时间、释放时间、吸合电压、释放电压的仿真数据。
7.根据权利要求6所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在对所述外特性仿真退化数据进行拟合,并分别构建各外特性的贮存退化模型的步骤中,是应用极大似然估计方法分别对所述吸合时间、释放时间、吸合电压、释放电压仿真退化数据进行拟合,并分别构建吸合时间、释放时间、吸合电压、释放电压的贮存退化模型。
8.根据权利要求7所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,所述构建吸合时间、释放时间、吸合电压、释放电压的贮存退化模型时,应基于失效物理模型,或通过对线性、指数、对数、幂函数多种数学模型进行拟合效果比较,从而确定最优的拟合模型。
9.根据权利要求1所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在对所构建的外特性贮存退化模型进行趋势分析,选出其中有确定退化趋势的外特性的步骤中,是以具有明显退化趋势,且退化不可逆为原则,对所构建的吸合时间、释放时间、吸合电压、释放电压的输出特性贮存退化模型进行趋势分析,选出符合原则的输出特性。
10.根据权利要求9所述的一种电磁继电器永磁贮存退化表征参数的确定方法,其特征在于,在判断选定外特性的仿真退化数据与永磁贮存退化状态数据的线性相关性,确定所选定的输出特性是否为电磁继电器永磁贮存退化表征参数步骤中,是计算选定的输出特性对应的仿真退化数据与永磁吸力贮存退化数据的线性相关系数,当线性相关系数的绝对值大于0.8时,则确定所选定的输出特性为电磁继电器永磁贮存退化表征参数。
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