[发明专利]动态不平衡力发生器以及包括这种发生器的致动器

权利要求书

1.一种动态不平衡力发生器(1)，

其特征在于，

所述动态不平衡力发生器包括具有纵向轴线的轴框架(10)，所述轴框架另外具有：

马达(M1，M2，M3)的至少一个支撑板(11，12，13)，所述支撑板相对于所述轴框架的纵向轴线(X-X')径向布置；以及

齿轮系，

其中，所述轴框架(10)承载：

由相对于所述轴框架(10)偏心的质量块(200)组成并且通过两个支撑臂(201，202)可旋转地连接到形成的所述轴框架的第一不平衡体(B1)，所述两个支撑臂中的一个支撑臂(201)被固定到所述齿轮系；

由相对于所述轴框架(10)偏心的质量块(300)组成并且通过附接到所述齿轮系的支撑臂(301)可旋转地连接到所述轴框架的第二不平衡体(B2)，其中，所述第二不平衡体(B2)在所述第一不平衡体(B1)与所述轴框架(10)之间与所述第一不平衡体(B1)同轴地布置；

由所述支撑板(11，12，13)支撑并且经由所述齿轮系与所述第一不平衡体和第二不平衡体(B1，B2)中的至少一个接合的至少一个马达(M1，M2，M3)，其中，所述支撑板和所述马达被布置在所述不平衡体(B1，B2)与所述轴框架(10)之间以及所述第一不平衡体的支撑臂与所述第二不平衡体的支撑臂之间。

2.根据权利要求1所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述轴框架包括：

相对于所述轴框架(10)的纵向轴线(X-X')径向地布置的至少两个马达支撑板(11，12，13)；

其中，所述马达(M1，M2，M3)中的每个由支撑板支撑，并且所述马达中的每个经由所述齿轮系与所述第一不平衡体和第二不平衡体(B1，B2)中的一个接合，其中，至少一个第一马达(M1)与所述第一不平衡体或第二不平衡体中的一个接合，并且其中，至少一个第二马达(M2)与所述第一不平衡体或第二不平衡体中的另一个接合。

3.根据权利要求2所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述轴框架包括：

相对于所述轴框架(10)的纵向轴线(X-X')径向地布置的两个马达支撑板(11，12，13)，

其中，第一和第二马达(M1，M2)分别由支撑板支撑并且经由所述齿轮系与所述第一不平衡体和第二不平衡体(B1，B2)中的仅一个接合；

其中，所述动态不平衡力发生器进一步包括控制单元，所述控制单元被设计成电子地控制所述第一和第二马达的反向旋转。

4.根据权利要求3所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述齿轮系包括两个减速装置(20，21)，每个减速装置包括两个不同直径的齿轮，所述两个不同直径的齿轮为直径较大的齿轮(20a，21a)和直径较小的齿轮(20b，21b)，其中，每个直径较大的齿轮被固定到不同的不平衡体并且与直径较小的齿轮啮合，并且其中，每个直径较小的齿轮被附接到不同马达的驱动轴的一个端部。

5.根据权利要求4所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，每个直径较小的齿轮(20b，21b)由固定到不同马达的驱动轴的一个端部的外齿轮组成，而两个减速装置的所述直径较大的齿轮由两个外齿轮组成、由两个内齿圈组成或由外齿轮和内齿圈组成。

6.根据权利要求4或5所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述第一不平衡体(B1)的支撑臂中的一个支撑臂(201)被紧固到所述两个减速装置中的一个减速装置的直径较大的齿轮，而所述第一不平衡体(B1)的另一支撑臂(202)被固定到通过轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴环，并且所述第二不平衡体的支撑臂被固定到所述两个减速装置中的另一个减速装置的直径较大的齿轮。