[发明专利]一种直流有刷电机电磁干扰的建模方法、装置及系统

权利要求书

1.一种直流有刷电机电磁干扰的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括:

获取与等效电路模型的模型参数对应的目标测量数据，其中，所述等效电路模型为基于所述直流有刷电机产生的电磁干扰建立的模型，所述直流有刷电机产生的电磁干扰包括共模干扰和差模干扰，所述模型参数包括共模导纳参数、差模导纳参数以及电流源的电流参数；

基于所述目标测量数据确定所述等效电路模型的模型参数，获得具有所述模型参数的所述等效电路模型作为所述直流有刷电机电磁干扰的模型；

其中，所述获取与等效电路模型的模型参数对应的目标测量数据，包括：

获取矢量网络分析仪测量所述直流有刷电机的电源输入线所得到的第一散射参数矩阵；

获取所述直流有刷电机产生干扰电流时电压测量设备测量所述直流有刷电机得到的电压参数；

获取矢量网络分析仪测量与自身连接的屏蔽线以及与所述屏蔽线连接的供电电源得到的第二散射参数矩阵。

2.根据权利要求1所述的直流有刷电机电磁干扰的建模方法，其特征在于，所述基于所述目标测量数据确定所述等效电路模型的模型参数，包括：

通过所述第一散射参数矩阵计算所述共模导纳参数和所述差模导纳参数；

通过所述第二散射参数矩阵计算所述屏蔽线和所述供电电源的导纳，并通过所述共模导纳参数、所述差模导纳参数、所述电压参数、所述屏蔽线和所述供电电源的导纳以及所述电压测量设备的导纳，计算所述电流源的电流参数。

3.根据权利要求1所述的直流有刷电机电磁干扰的建模方法，其特征在于，所述获取所述直流有刷电机产生干扰电流时电压测量设备测量所述直流有刷电机得到的电压参数，包括：

获取所述电压测量设备测得的所述直流有刷电机的电源正端相对于第一屏蔽线的屏蔽层的第一电压，以及，所述直流有刷电机的电源负端相对于第二屏蔽线的屏蔽层的第二电压；

其中，所述直流有刷电机的电源正端通过所述第一屏蔽线与所述供电电源的电源正端连接，所述直流有刷电机的电源负端通过所述第二屏蔽线与所述供电电源的电源负端连接，所述供电电源设置于屏蔽箱内，所述屏蔽箱和所述直流有刷电机均设置于导电平板上，所述屏蔽箱与所述导电平板电气连接，所述直流有刷电机的导电外壳与所述导电平板电气连接。

4.一种直流有刷电机电磁干扰的建模装置，其特征在于，所述建模装置包括:测量数据获取模块和模型参数确定模块；

所述测量数据获取模块，用于获取与等效电路模型的模型参数对应的目标测量数据，其中，所述等效电路模型为基于所述直流有刷电机产生的电磁干扰建立的模型，所述直流有刷电机产生的电磁干扰包括共模干扰和差模干扰，所述模型参数包括共模导纳参数、差模导纳参数以及电流源的电流参数；

所述模型参数确定模块，用于基于所述目标测量数据确定所述等效电路模型的模型参数，获得具有所述模型参数的所述等效电路模型作为所述直流有刷电机电磁干扰的模型；

其中，所述测量数据获取模块包括：第一获取子模块、第二获取子模块和第三获取子模块；

所述第一获取子模块，用于获取矢量网络分析仪测量直流有刷电机的电源输入线所得到的第一散射参数矩阵；

所述第二获取子模块，用于获取所述直流有刷电机产生干扰电流时电压测量设备测量所述直流有刷电机得到的电压参数；

所述第三获取子模块，用于获取矢量网络分析仪测量与自身连接的屏蔽线以及与所述屏蔽线连接的供电电源得到的第二散射参数矩阵。