[发明专利]磁环、转子以及电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种磁环、转子以及电机。

背景技术

齿槽转矩是电机绕组不通电时，由于电机的定子与转子之间的磁拉力而产生的转矩。齿槽转矩是电机的重要参数，其数值越小，电机的控制精度越高，因此电机对齿槽转矩的要求较高。例如，伺服电机的控制精度高、性能好，对齿槽转矩的要求更高。

为了降低电机的齿槽转矩，现有技术中有一种在电机内设置磁环的技术方案，但是电机的齿槽转矩仍然较高。

发明内容

本发明提供一种磁环、转子以及电机，以解决现有技术中的电机的齿槽转矩过高的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种磁环，包括：第一环体，第一环体为环状结构，第一环体包括第一磁件，第一磁件具有磁性；第二环体，第二环体为环状结构，第二环体的端部与第一环体的端部相接触，第二环体包括第二磁件，第二磁件具有磁性，第二磁件与第一磁件之间具有夹角。

进一步地，第一环体包括多个第一磁件，多个第一磁件沿第一环体的圆周方向顺次连接，第二环体包括多个第二磁件，多个第二磁件沿第二环体的圆周方向顺次连接，多个第二磁件与多个第一磁件一一对应设置，对应设置的第二磁件与第一磁件呈V型。

进一步地，第一磁件具有第一侧面，相邻两个第一磁件通过第一侧面配合连接，第一侧面与第一环体的轴线之间具有第一夹角。

进一步地，第一夹角的值为α，α的取值范围为：0°＜α≤360°/z，其中z为定子的齿槽的个数。

进一步地，α的值为180°/z。

进一步地，相邻两个第一磁件的磁性相反，和/或，对应设置的第一磁件与第二磁件的磁性相同。

进一步地，第一环体为一体式结构。

进一步地，第一环体与第二环体具有接触面，第一环体与第二环体相对于接触面对称。

进一步地，第一磁环为多个，第二磁环为多个，多个第一磁环与多个第二磁环交替设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种转子，包括磁环和转轴，磁环设置在转轴上，其中，磁环为上述提供的磁环。

进一步地，转轴包括阶梯设置的第一轴段和第二轴段，第一轴段的直径小于第二轴段的直径，磁环套设在第一轴段上，磁环的端面与第二轴段的端面抵接。

根据本发明的又一方面，提供了一种电机，包括定子和转子，转子设置在定子内，其中，转子为上述提供的转子。

应用本发明的技术方案，在磁环中设置相互接触的第一环体和第二环体，并且第一环体包括具有磁性的第一磁件，第二环体包括具有磁性的第二磁件，第二磁件与第一磁件之间具有夹角。将带有该磁环的转子设置在定子中后，由于第二磁件与第一磁件之间具有夹角，第二磁件与定子之间产生的磁拉力的方向与第一磁件与定子之间产生的磁拉力的方向不同，这样不同方向的磁拉力可以抵消或部分抵消，从而减小定子与转子之间的作用力，进而可以减小电机的齿槽转矩。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明提供的转子的结构示意图；

图2示出了图1中的转子的轴向剖视图；

图3示出了磁环中的第一环体的结构示意图；

图4示出了图1中的转子的径向剖视图；

图5示出了本发明提供的转子的另一结构示意图；

图6示出了图5中的转子的轴向剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一环体；11、第一磁件；20、第二环体；21、第二磁件；30、转轴；31、第一轴段；32、第二轴段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。