[发明专利]冲压自动上下料带分装的装置

权利要求书

1.一种冲压自动上下料带分装的装置，其特征在于：该装置包括上下料机构（24）、搬运分装机构（23）、外围设备料仓（8）、外围设备良品输送带（20）、外围设备不良品架台（21）及控制系统（22）；所述搬运分装机构（23）置于上下料机构（24）轴线方向的后部，靠近搬运分装机构（23）处设有外围设备不良品架台（21），外围设备料仓（8）、外围设备良品输送带（20）置于上下料机构（24）、搬运分装机构（23）轴线方向的两侧；控制系统（22）的伺服单元与外围设备的伺服电机连接；上下料机构（24）将毛坯从外围设备料仓（8）取出，输送放入冲压机，搬运分装机构（23）将冲压机内加工好的工件从上下料机构（24）取出合格品放入外围设备良品输送带（20），不合格品堆放在外围设备不良品架台（21）上。

2.根据权利要求1所述的冲压自动上下料带分装的装置，其特征在于：所述上下料机构（24）的上下料夹具一（5）固定在旋转气缸一（6）上，旋转气缸一（6）通过安装板固定在导杆气缸一（7）上，导杆气缸一（7）固定在架台上；输送台一（3）、输送台二（4）沿皮带一（2）的轴线方向于前、后固定在皮带一（2）上，并分别与架台上导轨的滑块连接；上下料夹具二（9）固定在旋转气缸二（10）上，旋转气缸二（10）通过安装板固定在导杆气缸二（11）上，导杆气缸二（11）固定在架台上；马达一（1）通过皮带一（2）带动输送台二（4）移动到上下料夹具一（5）处，分别通过旋转气缸一（6）的旋转、导杆气缸一（7）的上下直线运动，上下料夹具一（5）将毛坯从外围设备料仓（8）取出，放在输送台二（4）上，输送台二（4）移动到上下料夹具二（9）处，分别通过旋转气缸二（10）的旋转、导杆气缸二（11）的上下直线运动，上下料夹具二（9）将毛坯从输送台二（4）取出放入冲压机，与此同时输送台一（3）移动到上下料夹具二（9）处，上下料夹具二（9）将冲压机内加工好的工件取出放入输送台一（3）上，马达一（1）通过皮带一（2）将输送台二（4）再移动到上下料夹具一（5）处，同时输送台一（3）也刚好到达搬运分装机构（23）处。

3.根据权利要求1所述的冲压自动上下料带分装的装置，其特征在于：所述搬运分装机构（23）的搬运夹具（12）固定在电缸（13）上，电缸（13）通过固定板（14）锁紧在旋转臂（15）上；马达二（16）带动固定在旋转轴（A）上的齿轮（17）旋转，使固定在旋转轴（A）上的旋转臂（15）绕旋转轴（A）转动，马达三（18）通过皮带二（19）带动旋转轴（A）沿皮带二（19）轴向移动，将搬运分装机构（23）移动到指定位置，将合格品放在外围设备良品输送带（20）上，不合格品堆放在外围设备不良品架台（21）上。

4.根据权利要求1所述的冲压自动上下料带分装的装置，其特征在于：所述上下料机构（24）、搬运分装机构（23）、外围设备良品输送带（20）的轴线相互平行。