[发明专利]一种用于圆钢拉拔牵引装置的进料机构及操作方法

说明书

本发明公开了一种用于圆钢拉拔牵引装置的进料机构，所述圆钢拉拔牵引装置包括与待加工物料定位配合的进料机构、用于缠绕物料的旋转卷筒、设于进料机构和旋转卷筒之间的机械手机构，所述旋转卷筒上活动连接有拉拔器，该拉拔器可与机械手机构配合从进料机构上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动掉落；所述进料机构包括设有进料口和出料口的箱体、设于箱体内的模具组件及用于升降箱体的定位组件。本发明还公开了上述进料机构的操作方法。本发明结构设计合理，实现全自动化操作，降低了人工成本，安全性能更高，灵敏度高，拉拔效率高，使用寿命长。

技术领域

本发明属于钢筋处理机械领域，尤其是涉及一种用于圆钢拉拔牵引装置的进料机构及操作方法。

背景技术

钢材加工通常是在外部拉力作用下，迫使钢材胚料通过模孔，从而获得所需形状、尺寸和力学性能的成品钢材。目前市场上的拉拔装置需要人工上料，人工引链上料耗费的原材料较多，增加了成本，加工完成后需要人工下料，由于钢材重量大不易控制，容易造成人身的伤害，人工成本高，而且需要停机进行操作，再次进行拉拔时，由于旋转卷筒的停止转动和重新启动，造成线速度的变化，会导致其首端的外径不符合要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化程度高、安全性能高、浪费的原材料少、拉拔效率高、拉拔效果好的用于圆钢拉拔牵引装置的进料机构及操作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于圆钢拉拔牵引装置的进料机构，所述圆钢拉拔牵引装置包括与待加工物料定位配合的进料机构、用于缠绕物料的旋转卷筒、设于进料机构和旋转卷筒之间的机械手机构，所述旋转卷筒上活动连接有拉拔器，该拉拔器可与机械手机构配合从进料机构上夹取待加工物料并牵引缠绕至旋转卷筒上，于待加工物料稳定缠绕至旋转卷筒时，该拉拔器可解除对物料的夹持，使得完成加工的物料自动掉落；所述进料机构包括设有进料口和出料口的箱体、设于箱体内的模具组件及用于升降箱体的定位组件。

现有的拉拔装置需要人工进料，将整根钢管拉出，扭矩加大，头部夹持的物料较长，报废的物料较多，增加了生产成本；本发明实现了全自动化工作，无需停机进行上料，不仅降低了人工成本，而且连续作业，损耗的原材料减少。

进一步的，所述模具组件包括压紧螺母、第一密封垫片、用于控制完成加工后成品外径的第一拉丝模具、第二密封垫片、套管及用于支撑待加工物料的第二拉丝模具，所述套管内壁形成多个沿轴向延伸的冷却槽，所述第一拉丝模具、第二密封垫片及第二拉丝模具设于套管内，且第一拉丝模具和第二拉丝模具突出于套管两端设置。设有手柄的套管便于加工处理不同外径的钢材时对第一拉丝模具和第二拉丝模具的更换，套管内的冷却槽可以积聚冷却水，有效降低第一拉丝模具和第二拉丝模具的温度，避免钢材拉伸时对第一拉丝模具和第二拉丝模具的损坏；第一密封垫片和第二密封垫片的设置使得模具组件紧配合地安装在箱体内时，相抵的第一拉丝模具和第二拉丝模具不会产生磨损。

进一步的，所述进料口设有呈“井”字形排布的导向辊。两个竖直设置在进料口的第一导向辊和两个水平设置在第一导向辊后方的第二导向辊不仅对待加工的钢材实现有力的支撑限位作用，而且减少其向出料口移动的阻力。

进一步的，所述定位组件包括方柱体、可与箱体相连的滑块、用于带动滑块移动的驱动件及用于控制滑块沿方柱体上下平移的导向座。

进一步的，所述旋转卷筒上设有用于感应旋转卷筒上的负载电流的感应件，于负载电流小于设定值时，该感应件控制旋转卷筒停止转动。

进一步的，所述机械手机构包括安装座、转动连接在安装座上的旋转臂、与所述旋转臂转动相连的机械勾，所述机械勾上设有可与牵引柱配合的卡槽。