[发明专利]传送装置及其张紧方法

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括：相对设置的主动轮(10)与从动轮(20)、与所述主动轮(10)及从动轮(20)连接的传送皮带(30)、与所述主动轮(10)连接的驱动装置(40)、与所述从动轮(20)连接的调节单元(50)、及对应所述传送皮带(30)设置的感应单元(60)；所述传送皮带(30)上具有一感应区域(31)；所述感应单元(60)用于感应感应区域(31)。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述感应单元(60)电性连接调节单元(50)，用于当感应区域(31)通过感应单元(60)时测得传送皮带(30)的实际传送速度，当传送皮带(30)预设的目标传送速度与传送皮带(30)的实际传送速度的差值大于一阈值时，控制所述调节单元(50)调节从动轮(20)张紧传送皮带(30)。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，还包括一与所述调节单元(50)连接的伺服马达(51)。

4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述主动轮(10)、从动轮(20)、调节单元(50)及伺服马达(51)均设于一机架(70)上，所述驱动装置(40)为马达。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，还包括设于从动轮(20)远离主动轮(10)一侧的搅碎机构(80)，所述搅碎机构(80)包括一搅碎马达(81)、与搅碎马达(81)连接的传动轴(82)、设于所述传动轴(82)上的搅碎棒(83)。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述搅碎棒(83)的形状为矩形。

7.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，用于显示面板生产过程中收集玻璃面板周边的残材到废料桶。

8.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述感应区域(31)为磁性材料区域，所述感应单元(60)为磁感应传感器。

9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述感应区域(31)的形状为矩形。

10.一种传送装置的张紧方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、提供如权利要求1至9任一项所述的传送装置；

步骤S2、根据传送皮带(30)的感应区域(31)经过感应单元(60)的时间，测得传送皮带(30)的实际传送速度；

步骤S3、当传送皮带(30)预设的目标传送速度与传送皮带(30)的实际传送速度的差值大于一阈值时，所述调节单元(50)调节从动轮(20)张紧传送皮带(30)。