[发明专利]一种平田装置和平田机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种平田装置和平田机。

背景技术

在现有专利公开号为CN205105550U的一种收缩式液压平田机中，在主耙的左右两侧设置副耙，伸缩连杆带动旋动臂使副耙沿旋动轴在主耙上旋转，旋动轴轴线垂直地面，副耙旋转平面与地面平行，使得副耙在旋转时，阻力很大，旋转困难。因此在旋转副耙时，首先必须将主耙举升，使主耙和副耙离开地面，才能转动副耙。副耙在收缩状态时，副耙位于主耙后方，由于副耙与主耙处于相同高度，副耙会影响主耙平地。另外主耙在平地时，会受到土壤对主耙的冲击力，该冲击力会造成主耙上下跳动，造成机械噪声。

现有传统的平田机多为履带式平田机，由于履带与地面接触面积大、压强小，因此在浅泥脚水田有较好的通透性，但由于履带接地面积固定，当平田机在深泥水田作业时平田机容易陷机，降低农耕效率。如何使平田机脱困，避免平田机陷入水田中，提高农耕效率，是目前迫切需要解决的技术问题。

在现有平田机的动力系统部分，如专利公开号为CN205755304U的一种农机动力传输系统，包括变速箱、发动机、传动箱、机架，发动机横向布置，发动机一组动力通过皮带传给变速箱，驱动平田机行走。发动机另一组动力通过皮带传给传动箱，驱动旋耕装置运动，传动箱布置在中间位置，通过多连杆张紧机构控制发动机与传动箱之间的动力离合。传动箱中间布置造成中间旋耕刀有空位，中间土壤无法旋耕等问题。另外现有平田机在耕作土壤时，由于动力布置和机器重心问题，机器重心偏后移，不利于机械平稳的耕作，造成耕地深度不均匀和不平整。另外在现有的多连杆张紧机构中，操作杆振动大，动力系统噪声大，操作不方便，操作困难等问题。

在现有平田机的履带行走机构部分，履带行走机构的驱动轮与转动轴之间采用简单的螺栓连接，履带行走机构在行走过程中，驱动轮容易松脱，螺栓和驱动轮陷入水田中，造成平田机无法行走。

在现有平田机的旋耕装置部分，旋耕装置无法实现上下升降，也就是无法自动调节旋耕深度，旋耕刀轴切入土壤后土块向后抛掷至旋耕刮平板上，旋耕刮平板频繁被打击和上下跳动，噪声很大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种平田装置，包括主耙、与主耙左侧连接的左副耙、与主耙右侧连接的右副耙；第二驱动油缸驱动左副耙向上提升，第三驱动油缸驱动右副耙向上提升。

在进一步的技术方案中，左副耙和右副耙在展开状态时，主耙和左副耙及右副耙平齐；左副耙和右副耙在提升状态时，左副耙和和右副耙转至主耙上方。

在进一步的技术方案中，左副耙和右副耙在展开状态时，主耙和左副耙及右副耙平齐；左副耙和右副耙在提升状态时，左副耙和和右副耙转至主耙上方且向后倾。

在进一步的技术方案中，第二驱动油缸和第三驱动油缸一端与主耙连接，第二驱动油缸另一端与左副耙球接；第三驱动油缸另一端与右副耙球接。

在进一步的技术方案中，包括平田支架、平田臂、第一驱动油缸、平田拉杆、第三复位弹簧；平田臂两端分别与平田支架和主耙连接，第一驱动油缸两端分别与平田支架和主耙连接，第一驱动油缸驱动主耙升降；平田拉杆两端与平田支架和平田臂连接，第三复位弹簧套在平田拉杆上。

另外，本发明还提出一种平田机，包括平田机底盘和旋耕装置及上述的平田装置，旋耕装置安装在平田机底盘后部，平田装置安装在旋耕装置后方；平田机底盘包括履带行走机构和动力系统及底架，动力系统和履带行走机构安装在底架上；动力系统包括发动机、第一传动机构、第二传动机构，发动机通过第一传动机构驱动履带行走机构，发动机通过第二传动机构驱动旋耕装置，发动机横向布置；

第一传动机构包括第一皮带、第一皮带轮、变速箱、第一张紧轮、第一传动轴，发动机一部分动力依次经过第一皮带、第一皮带轮、变速箱、第一传动轴、履带行走机构两侧的驱动轮，使履带行走机构行走，第一张紧轮压在第一皮带上，第一张紧轮使第一皮带张紧；

第二传动机构包括第二皮带、第二皮带轮、第二传动轴、传动箱、第二张紧轮、张紧机构，第二皮带轮安装在正反转变速箱的输入轴上；发动机另一部分动力依次经过第二皮带、第二皮带轮、正反转变速箱、第二传动轴、传动箱、旋耕装置的旋耕刀轴，使旋耕刀轴正反旋转，第二张紧轮压在第二皮带上，张紧机构驱动第二张紧轮调整第二皮带张紧度使动力接合和分离。

为了使链条在正反转过程中均能张紧，在进一步地技术方案中，传动箱包括输入链轮、链条、输出链轮、链条张紧装置，输入链轮与第二传动轴连接，输出链轮与旋耕刀轴连接，输入链轮和输出链轮通过链条连接；