[发明专利]一种基于智能机车的消防联动控制系统

权利要求书

1.一种基于智能机车的消防联动控制系统，包括机车车体，其特征在于，所述机车车体上安装有火灾自动报警机构、灭火喷射机构、车体降温机构、联动控制机构和消防应急广播机构，所述机车车体包括履带行走机构和转盘轴承，转盘轴承上安装有机械臂，所述火灾自动报警机构包括电控连接的火灾探测感应器、火灾报警器和报警控制器，所述灭火喷射机构包括水灭火喷射机构和非水灭火材料喷射机构，所述车体降温机构包括设置于机车车体前端的喷雾头，水灭火喷射机构和车体降温机构连接同一进水接口。

2.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述履带行走机构包括履带、导轮、驱动轮、减震器、履带支架和履带张紧杆，履带行走机构以导轮、减震器、履带支架和履带张紧杆为支撑呈向上倾斜，且履带外表设有防滑凸起。

3.如权利要求2所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述履带行走机构与机车车体相连，机车车体顶部与转盘轴承的外圈相连，转盘轴承的内圈与机械臂的底座相连，转盘轴承底部配有带联动控制器的驱动电机。

4.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述机械臂包含多个旋转关节，旋转关节在控制器和电机作用下自由转。

5.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述火灾探测感应器采用烟雾探测感应器或烟温一体探测器。

6.如权利要求1或5所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述火灾探测感应器设置于机械臂的上部和待检测公共场所。

7.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述水灭火喷射机构包括进水接口、第一输送软管和水喷射喷头，所述非水灭火材料喷射机构包括灭火材料存储罐、第二输送软管和灭火器喷头。

8.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述水灭火喷射机构中设有保证水压的增压泵和防止压力不足倒流的回流阀。

9.如权利要求1所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述火灾探测感应器感应火灾信息并传送至报警控制器，报警控制器发出的电信号一方面触发消防栓报警系统并开启消防应急广播；另一方面控制机车车体尾部的进水接口与消防水管快速对接，驱动行使系统靠近燃烧体进行喷射灭火。

10.如权利要求9所述的一种基于智能机车的消防联动控制系统，其特征在于，所述消防联动控制系统的灭火起动包括自动启动方式和手动操作方式；自动启动方式由报警控制器触发，报警控制器接收来自火灾探测感应器的触发信号，当对应火灾探测感应器输入信号满足火灾实情时，输入信号一方面火灾报警器发出警报并开启消防应急广播机构，另一方面传送至联动控制机构并控制机车车体尾部的进水接口与消防栓水管快速对接，驱动行使系统靠近燃烧体进行喷射灭火。