[发明专利]一种秸秆粉碎机器人

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种秸秆粉碎机器人。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常是指小麦、水稻、玉米等农作物的茎叶，秸秆是一种多用途可再生的资源，秸秆也是一种粗饲料，纤维含量高，可以参拌如牛羊等牲畜的饲料中使用，或者用做建材中加工纤维板等，秸秆回收利用前通常需要进行粉碎处理，现有的秸秆粉碎机械操作繁琐复杂，不能使秸秆自动进入粉碎，同时较长的玉米杆直接粉碎不太彻底，导致后期进行搅拌饲料或者压缩处理前还需要再次进行粉碎，致使后期处理的成本较高，需要进行改进。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种秸秆粉碎机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种秸秆粉碎机器人，包括筒体，筒体内部上端固定有套筒A，所述套筒A的外壁与筒体的内壁贴合并且固定连接，筒体左右两端对称插入有与其滑动连接的滑块，所述滑块一端水平固定有横杆，另一端水平铰接有连接杆，所述横杆设在筒体内部，所述横杆上端垂直固定有电机A，所述电机A的输出轴上端固定有切割片，所述连接杆设在筒体外，所述连接杆与圆盘的边缘旋转连接，所述圆盘的圆心与电机B的输出轴固定连接，所述电机B通过其下端固定的横板与筒体的外壁固定，所述筒体底部中央垂直固定有电机C，所述电机C设在筒体内，所述电机C上端设有与筒体内壁密封固定的隔板，所述电机C的输出轴上垂直固定有穿过隔板并且与其旋转连接的连接块，连接块上端垂直固定有竖杆，所述竖杆的截面为矩形，所述竖杆上套有与其固定连接的挡环，挡环下端设有与竖杆外壁套接的弹簧，所述弹簧下端设有与竖杆外壁滑动连接的套筒B，所述套筒B两端对称固定有转轴，所述转轴上旋转连接有碾子，所述碾子的外壁上垂直固定有多个刀片，竖杆上部固定有圆台形的罩体，竖杆顶部固定有旋转盘，所述旋转盘顶面设有多个均匀排列的盲孔，旋转盘下端固定有吹风机，所述盲孔通过内部管路与吹风机输出口连通，筒体内壁固定有环形的挡板，所述挡板倾斜固定，筒体内旋转连接有多组相互啮合的粉碎滚筒，所述粉碎滚筒通过电机驱动，粉碎滚筒外壁上固定有多个突刺，所述粉碎滚筒设在罩体和挡板下端，所述隔板上通过合页铰接有向下打开的盖体，所述盖体边缘上固定有固定片，所述固定片上螺纹连接有螺栓，隔板上设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述盖体通过螺栓与隔板固定，所述套筒A中央设有其形状为倒圆台的进料口，筒体下端对称设有出料口。

优选的，所述隔板和盖体使用耐磨钢材料制作。

优选的，所述罩体和挡板使用PVC材料制作并且表面光滑。

优选的，所述挡板的倾斜角度为45°。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，制作简单，此装置操作简单，方便快捷，将秸秆切割成短截后再进行绞碎处理，更加方便绞碎，改进了长秸秆过长过大无法直接绞碎，或者绞碎效果不好等缺点，同时绞碎后再进行反复的碾压粉碎处理，使秸秆粉碎的更加彻底，方便了后期进行搅拌饲料或者压缩处理，省时省力节约后期的处理成本。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述旋转盘处放大图；

图3是本发明所述A-A处的剖视图。

图中：筒体1、套筒A2、滑块3、横杆4、电机A5、切割片6、连接杆7、圆盘8、电机B9、横板10、电机C11、隔板12、竖杆13、连接块13-1、挡环14、弹簧15、套筒B16、碾子17、刀片17-1、转轴17-2、罩体18、旋转盘19、盲孔20、吹风机21、挡板22、粉碎滚筒23、突刺24、盖体25、合页26、固定片27、螺栓28、进料口29、出料口30。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：