[发明专利]一种带检测功能的机器人底板

说明书

本发明涉及一种带检测功能的机器人底板，包括底板上板、横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋、纵向加强筋和水平调整脚，所述横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋和纵向加强筋固定连接在底板上板的底部；强度高，稳定性好，安全系数高，精度高，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种带检测功能的机器人底板。

背景技术

随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。

机器人底板是安装在机器人底部的一种重要部件，与地面直接接触，目前，普通的机器人底板不方便搬运，现场安装也无法确保水平平行度与离地面高度，而且机器人安装位置不当容易造成压力过大、温度升高，设备运转的时间过长还容易将底板震动移位，影响了生产效率和设备的使用寿命，增加了企业的生产和维护成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中存在不足和缺点，以提供一种带检测功能的机器人底板，强度高，稳定性好，安全系数高，精度高，使用寿命长。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带检测功能的机器人底板，包括底板上板、横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋、纵向加强筋和水平调整脚，所述横向底板围边、纵向底板围边、横向加强筋和纵向加强筋固定连接在底板上板的底部；所述底板上板两侧设置有向外凸起件；所述水平调整脚通过螺丝固定连接在纵向底板围边的外侧；所述纵向底板围边上开设有第一凹槽；所述纵向加强筋上开设有第二凹槽；所述底板上板上开设有螺纹口，其特征在于：所述横向加强筋上靠近中央位置设置有第一高度传感器，所述纵向加强筋上靠近中央位置设置有第二高度传感器，所述横向底板围边上设置有温度传感器，所述底板主体上设置有压力传感器，还包括控制器，控制器中包含数据接收模块、处理分析模块及结果显示模块，数据接收模块接收第一高度传感器、第二高度传感器、温度传感器以及压力传感器检测到的数据，并将所述检测到的数据传输给处理分析模块进行分析处理，再将分析处理后的结果通过结果显示模块显示。

进一步地，所述水平调整脚设置有6个，且均匀分布在2块纵向底板围边的外侧。

进一步地，所述向外凸起件共设置有6个，且均匀分布在底板上板的两侧。

进一步地，所述第一凹槽和第二凹槽结构相同。

进一步地，所述第一高度传感器和第二高度传感器各设置有2个，分别设置于横向加强筋和纵向加强筋交接处的两边。

进一步地，处理分析模块对2个第一高度传感器检测到的数据求均值，对2个第二高度传感器检测到的数据求均值，并将检测结果和计算均值在结果显示模块中显示。

进一步地，所述温度传感器和压力传感器各设置有2个，分别设置于横向底板围边的相对两边和底板主体的斜向两边。

进一步地，处理分析模块对2个温度传感器检测到的数据求均值，对2个压力传感器检测到的数据求均值，并将检测结果和计算均值在结果显示模块中显示。

进一步地，该带检测功能的机器人底板工作过程为：

首先调整水平调整脚使底板上板达到平衡状态；

然后将机器人放置在底板上板上，并通过螺丝将机器人和底板上板固定在一起；

预先在控制器中的处理分析模块中设定第一高度阈值、第二高度阈值、温度阈值以及压力阈值；

机器人固定在该机器人底板上后，第一高度传感器检测横向加强筋的离地高度，第二高度传感器检测纵向加强筋的离地高度，温度传感器检测相对两边的横向底板围边的温度，压力传感器检测底板主体的压力；