[发明专利]一种适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机

权利要求书

1.一种适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、除雪机构（2）、暖气机构（8）、拍摄机构（9）、两个支脚（7）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述除雪机构（2）设置在主体（1）的上方，所述暖气机构（8）、拍摄机构（9）和两个支脚（7）均设置在主体（1）的下方，两个所述支脚（7）的顶端分别固定在主体（1）的两侧；

所述除雪机构（2）包括第五电机（38）、第五驱动轴（39）和两个除雪组件，所述第五电机（38）固定在主体（1）内且与第五驱动轴（39）传动连接，两个所述除雪组件分别设置在第五驱动轴（39）的两侧；

所述除雪组件包括固定板（40）、刮板（41）和若干除雪单元，所述固定板（40）固定在第五驱动轴（39）上，所述刮板（41）设置在固定板（40）的下方，所述除雪单元均匀分布在固定板（40）和刮板（41）之间，所述除雪单元包括凹口（42）、弹簧（43）和滑杆（44），所述凹口（42）设置在固定板（40）上，所述弹簧（43）设置在凹口（42）内，所述弹簧（43）处于压缩状态，所述弹簧（43）的顶端固定在凹口（42）内的顶部，所述弹簧（43）的底端与滑杆（44）的顶端连接，所述滑杆（44）的底端与刮板（41）固定连接；

所述暖气机构（8）包括平移单元、吊杆（14）、喷头（15）、导气盒（16）、进气管（17）、第一气管（18）和第二气管（19），所述平移单元与吊杆（14）的顶端传动连接，所述喷头（15）固定在吊杆（14）的底端，所述导气盒（16）固定在主体（1）的下方，所述进气管（17）设置在导气盒（16）的一侧且与导气盒（16）连通，所述第一气管（18）设置在导气盒（16）的另一侧，所述导气盒（16）通过第一气管（18）与喷头（15）连通，所述第二气管（19）的一端与第一气管（18）连通，所述第二气管（19）的另一端与拍摄机构（9）连接；

所述导气盒（16）内设有导气单元、进气口（20）、出气口（21）和电热丝，所述进气口（20）与进气管（17）连通，所述出气口（21）与第一气管（18）连通，所述导气单元设置在导气盒（16）内的一侧且靠近进气口（20），所述电热丝设置在导气盒（16）内的另一侧且靠近出气口（21）；

所述拍摄机构（9）包括安装环（32）、调节单元（46）和两个连接单元，两个所述连接单元分别设置在安装环（32）的两侧，所述调节单元（46）设置在安装环（32）与主体（1）之间且与安装环（32）传动连接，所述安装环（32）内设有若干通孔（33），所述通孔（33）周向均匀分布在安装环（32）内且与第二气管（19）连通。

2.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括支架（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和若干旋翼（6），所述第一电机（4）通过支架（3）与主体（1）固定连接，所述旋翼（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周，所述第一电机（4）通过第一驱动轴（5）与旋翼（6）传动连接。

3.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述平移单元包括第二电机（10）、缓冲块（11）、第二驱动轴（12）和滑块（13），所述第二电机（10）和缓冲块（11）均固定在主体（1）的下方，所述第二驱动轴（12）设置在第二电机（10）和缓冲块（11）之间，所述第二电机（10）与第二驱动轴（12）传动连接，所述第二驱动轴（12）的外周设有外螺纹，所述滑块（13）套设在第二驱动轴（12）上且固定在吊杆（14）的顶端，所述滑块（13）内设有内螺纹，所述滑块（13）内的内螺纹与第二驱动轴（12）上的外螺纹相匹配。

4.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述导气单元包括第三电机（22）、第三驱动轴（23）和若干叶片（24），所述第三电机（22）固定在导气盒（16）的内壁上且与第三驱动轴（23）传动连接，所述叶片（24）均匀分布在第三驱动轴（23）的两侧。