[发明专利]投影设备自动对焦方法、投影设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种投影设备自动对焦方法，其特征在于，包括：

在自动对焦过程中，若焦距发生改变则拍摄所述投影设备的幕布投影图像；

对所述幕布投影图像进行灰度处理，得到所述幕布投影图像所对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行空域滤波处理，以去除所述灰度图像上的异常值干扰；

对空域滤波处理后的所述灰度图像进行时域滤波处理，以去除所述灰度图像上的噪点；

计算时域滤波处理后的所述灰度图像的锐度值；

判断所述灰度图像的锐度值是否达到预设的最大锐度值；

若达到所述预设的最大锐度值，则自动对焦结束；

若未达到所述预设的最大锐度值，则返回在自动对焦过程中，若焦距发生改变则拍摄所述投影设备的幕布投影图像的步骤循环执行上述流程。

2.如权利要求1所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述对所述幕布投影图像进行空域滤波处理，以去除所述灰度图像上的异常值干扰包括：

采用预设的中值滤波模板遍历所述灰度图像中的每一个矩阵元素，对所述灰度图像上的每一个矩阵元素进行卷积滤波处理。

3.如权利要求1所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述对空域滤波处理后的所述灰度图像进行时域滤波处理，以去除所述灰度图像上的噪点包括：

判断所述投影设备内是否存在参考帧图像，所述参考帧图像为所述投影设备前一时刻在当前焦距拍摄到的幕布投影图像；

若存在所述参考帧图像，则根据所述参考帧图像对所述灰度图像进行时域运动向量统计；

根据所述灰度图像的时域运动向量统计结果获取所述灰度图像的滤波系数m，其中m的取值范围为大于或等于0且小于或等于1；

根据所述滤波系数对所述灰度图像进行时域帧滤波。

4.如权利要求3所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，根据所述参考帧图像对所述灰度图像进行时域运动向量统计包括：

分别将所述参考帧图像和所述灰度图像划分为多个不重叠的区域宏块；

在所述灰度图像的任一区域宏块内以像素点J的n×n邻域为模板，计算所述模板所覆盖的邻域内参考帧图像与灰度图像的对应像素点的灰度差值；

将所述邻域内的所有灰度差值做累加，得到所述像素点J的运动向量；

移动所述模板计算所述区域宏块内的所有像素点的运动向量，将帧差运算结果存入所述区域宏块矩阵中，得到所述区域宏块的运动统计向量；

循环遍历所述灰度图像中所有的区域宏块，得到所述灰度图像的运动统计向量。

5.如权利要求4所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述滤波系数m的取值分三段，所述根据所述灰度图像的时域运动向量统计结果获取所述灰度图像的滤波系数m包括：

分别将所述灰度图像中各个区域宏块的运动统计向量的累加和值与预设的剧烈运动阈值Ht和平缓运动阈值Lt相比较，其中Ht>Lt；

若所述区域宏块的运动统计向量的累加和值小于所述平缓运动阈值Lt，则所述灰度图像中所述区域宏块的滤波系数m较高值；

若所述区域宏块的运动统计向量的累加和值大于或等于所述平缓运动阈值Lt小于或等于所述剧烈运动阈值Ht，则所述灰度图像中所述区域宏块的滤波系数m取中间值；

若所述区域宏块的运动统计向量的累加和值大于所述剧烈运动阈值Ht，则所述灰度图像中所述区域宏块的滤波系数m取较低值。

6.如权利要求5所述的投影设备自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述滤波系数对所述灰度图像进行时域帧滤波包括：

分别根据所述灰度图像中各个区域宏块的滤波系数m和预设的时域滤波公式，对所述灰度图像中的各个区域宏块进行时域滤波，所述预设的时域滤波公式如下：

J[x][y]＝(m*J[x][y]+(1-m)*J’[x][y]，其中x，y为像素点在灰度图像中的坐标位置，J[x][y]为所述灰度图像中像素点[x][y]的灰度值，J’[x][y]为所述参考帧图像中像素点[x][y]的灰度值。