[发明专利]一种穿轴设备

权利要求书

1.一种穿轴设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部设有防护层（2）与直杆（3），所述直杆（3）设于防护层（2）一侧，所述防护层（2）顶部设有固定台（4），所述直杆（3）一侧设有控制器（5）以及另一侧设有横杆（6），所述横杆（6）底部一端设有第一红外测距仪（7）以及底部另一端设有第一气缸（8），所述第一气缸（8）底部设有连接板（9），所述连接板（9）底部设有固定腿（10），所述固定腿（10）底端设有固定板（11），所述固定板（11）底部设有保护板（12），所述保护板（12）内部设有压力传感器（13），所述直杆（3）一侧设有第一支架（14）以及另一侧设有第二支架（15），所述第一支架（14）端部侧面设有第二气缸（16），所述第二气缸（16）端部设有电磁铁（17），所述第二支架（15）端部侧面设有第二红外测距仪（18）。

2.根据权利要求1所述的一种穿轴设备，其特征在于：所述第一支架（14）设于控制器（5）底部，所述第一支架（14）和控制器（5）均与直杆（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种穿轴设备，其特征在于：所述防护层（2）与保护板（12）均由橡胶材料制成，所述防护层（2）顶部与保护板（12）底部均设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种穿轴设备，其特征在于：所述第一红外测距仪（7）与第二红外测距仪（18）型号均设置为SW-E60，所述压力传感器（13）型号设置为LPS25HBTR。

5.根据权利要求1所述的一种穿轴设备，其特征在于：所述第一红外测距仪（7）、第一气缸（8）和压力传感器（13）均与控制器（5）电性连接，所述电磁铁（17）、第二气缸（16）和第二红外测距仪（18）均与控制器（5）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种穿轴设备，其特征在于：所述固定腿（10）设有两个，两个所述固定腿（10）呈八字形设置。