[发明专利]转炉摇炉故障的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种转炉摇炉故障的控制方法，包括：对出钢信号、出渣信号及转炉速度信号进行采集；对转炉倾动角度信号进行采集；当所述出钢信号、出渣信号同时出现时，根据所述转炉倾动角度信号控制所述转炉只执行出钢命令或出渣命令。本发明还公开了一种转炉摇炉故障的控制系统。本发明提供了一种转炉摇炉故障的控制方法及系统，避免或降低了转炉钢水意外倒出的事故发生。

技术领域

本发明涉及钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种转炉摇炉故障的控制方法及系统。

背景技术

转炉倾动系统由四台倾动电机同时驱动，倾动速度控制在0.1～0.8rpm之间，倾动角度范围为0～±360°。转炉倾动系统具有大惯量、重载的运行特点，要求电机及其变频控制系统有足够的起动力矩和过载能力。

目前炼钢转炉摇炉主令控制器各辅点为常闭辅助触点，有出钢、出渣、非零位、零位、低速、低低速、高速、高高速、中速信号，传送给可编程逻辑控制器(以下简称PLC)控制。转炉位置在-2°至-180°时规定为摇炉主令控制器的出钢信号，+2°至+180°时规定为摇炉主令控制器的出渣信号，零位为转炉垂直位置(-2°至+2°)，其它位置为非零位。当转炉在出钢摇炉过程中，此时转炉摇炉主令控制器的出钢信号正常给出，非零位也给出，速度信号给出，转炉正常出钢。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：当转炉摇炉主令控制器的出钢辅点或出渣辅点掉落损坏时，出钢或出渣辅点信号就会一直给出，使得倾动抱闸打开，造成转炉在-60°以下或+60°以上时钢水或渣子从转炉中倒出。

发明内容

本申请实施例通过提供一种转炉摇炉故障的控制方法及系统，解决了现有技术中出钢信号、出渣信号同时出现时，转炉无法正常动作，在倾动角度60度以上时，会造成转炉向炉下倾斜，造成钢水意外倒出的技术问题，避免或降低了转炉钢水意外倒出的事故发生。

为解决上述技术问题，本发明一方面提供了一种转炉摇炉故障的控制方法，包括：

对出钢信号、出渣信号及转炉速度信号进行采集；

对转炉倾动角度信号进行采集；

当所述出钢信号、出渣信号同时出现时，根据所述转炉倾动角度信号控制所述转炉只执行出钢命令或出渣命令。

进一步地，所述的转炉摇炉故障的控制方法，还包括：

当出钢信号或出渣信号单独出现，所述转炉速度信号给出，且电机转矩达到设定值时，所述抱闸打开。

进一步地，所述当所述出钢信号、出渣信号同时出现时，根据所述转炉倾动角度信号控制所述转炉只执行出钢命令或出渣命令包括：

当出钢、出渣信号同时出现，所述转炉倾动角度在2至180度范围内时，控制所述转炉只执行出渣指令，控制所述转炉倾动回到垂直位置。

进一步地，所述当所述出钢信号、出渣信号同时出现时，根据所述转炉倾动角度信号控制所述转炉只执行出钢命令或出渣命令包括：

当所述转炉倾动角度在-2至-180度范围内，出钢、出渣信号同时出现时，控制所述转炉只执行出钢指令，控制所述转炉倾动回到垂直位置。

进一步地，所述控制所述转炉倾动回到垂直位置时，所述转炉的速度为10hz。

本发明的另一方面提供了一种转炉摇炉故障的控制系统，包括：

控制器、编码器、信号处理装置及变频器；

所述控制器，用于对出钢信号、出渣信号及转炉速度信号进行采集，将所述出钢信号、出渣信号及转炉速度信号传输至所述信号处理装置；

所述编码器，用于对所述转炉倾动角度信号进行采集，将所述转炉倾动角度信号传输至所述信号处理装置；