[发明专利]一种平地机铲刀下压力调节系统

说明书

本发明提供了一种平地机铲刀下压力调节系统，包括电气硬件系统和液压执行系统；所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24‑1）、开关阀Ⅱ（24‑2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）。本发明的有益效果是：该系统可实现对铲刀提升油缸有杆腔压力的无级调节，从而改变铲刀对地面的附着力，进而实现铲刀在不同工况下能根据地面的起伏自动调节升降的效果。

技术领域

本发明涉及一种平地机铲刀下压力调节系统，属于工程机械的电液控制系统。

背景技术

随着我国经济建设的飞速发展，对能源、电力、有色金属的需求日益增大，直接导致煤矿、铁矿、有色金属矿产业的繁荣，露天矿占相当大比例，以开采成本低，安全性高，运输方便而备受各方关注，在露天采矿中运输方便就需求大马力平地机对路面清理和平整，大马力平地机便在这种情况下被做为露天矿的重要辅助设备而出现。

相比于中小马力平地机，大马力平地机的工作装置更加沉重，在传统铲刀浮动工况下，铲刀作用在地面上的力更大，如果此时地质较为疏松，铲刀会随着平地机行走而陷入地表越来越深，最后由于负载过大导致无法推动，达不到预期的平整效果，再或者铲刀碰到半掩埋于地下的较大石块，铲刀无法及时提起越障，可能导致涡轮箱打滑，涡轮箱小齿断裂等失效模式，严重影响平整效果和施工进度，甚至造成停机。

发明内容

本发明提供了一种平地机铲刀下压力调节系统，该系统可实现对铲刀提升油缸有杆腔压力的无级调节，从而改变铲刀对地面的附着力，进而实现铲刀在不同工况下能根据地面的起伏自动调节升降的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，包括电气硬件系统和液压执行系统；

所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；

所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24-1）、开关阀Ⅱ（24-2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）；

所述下压力调节旋钮（11）与控制器（12）相连接， CAN总线（16）分别与CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）和液晶显示器（15）相连接，控制器（12）输出信号分别传递给电比例减压阀（22）电磁铁Y0、换向阀（23）电磁铁Y1、开关阀Ⅰ（24-1）电磁铁Y2、开关阀Ⅱ（24-2）电磁铁Y3、多路换向阀（27）电磁铁Y4和电磁铁Y5；

所述变量泵（21）一端与液压油箱（28）相连，另一端与电比例减压阀（22）的1口相连，电比例减压阀（22）的2口与换向阀（23）的1口相连，换向阀（23）的2、3口分别与液压油箱（28）和开关阀Ⅰ（24-1）的1口相连，开关阀Ⅰ（24-1）的2口与铲刀提升油缸（25）有杆腔相连，铲刀提升油缸（25）无杆腔与开关阀Ⅱ（24-2）的1口相连，开关阀Ⅱ（24-2）的2口与液压油箱（28）相连；所述铲刀提升油缸（25）有杆腔、无杆腔还分别与平衡阀（26）的1、2口相连，平衡阀（26）的3、4口分别与多路换向阀（27）的A、B口相连。

前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述铲刀浮动开关包括左铲刀浮动开关和右铲刀浮动开关。

前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述液晶显示器上设有左铲刀浮动指示灯和右铲刀浮动指示灯。