[发明专利]利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法和系统

权利要求书

1.一种利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法，其特征是，包括以下步骤：

S1.对虚拟运动场景画面进行分析，得出场景画面在时间戳上的运动趋势；

S2.选取适合形状的模块化轨道，根据运动趋势将各个模块化轨道拼接在一起，完成运动轨道的搭建，使运动轨道的形状变化趋势与场景画面的运动趋势一致；

S3.选取虚拟运动场景中的一段画面片段，并在运动轨道上确定该画面片段所对应的轨道区段；

S4.根据画面片段的时间长度确定体感装置在该画面片段对应的轨道区段上滑行的时间长度；

S5.根据轨道区段的长度和体感装置在该轨道区段上的滑行时间长度计算得出体感装置在该轨道区段上的滑行速度控制参数；

S6.根据得到的滑行速度控制参数控制体感装置在轨道区段上的滑行速度；

还包括对体感装置的运动控制的步骤，该步骤包括以下几步：

（a）.在S1步骤对虚拟运动场景画面进行分析，得出场景画面中同一视觉目标在时间戳上的方位变化趋势；

（b）.以一定的时间间隔在时间戳上选取各个时间点的场景画面，获取该视觉目标在各个场景画中的方位数据；

（c）.根据该视觉目标在两相邻时间点的场景画面中的方位数据，计算得出该视觉目标在这两个相邻时间点之间的时间段中的方位数据变化量；

（d）.根据该视觉目标在该时间段中的方位数据变化量计算出体感装置在该时间段对应的动作控制参数；

（e）.根据得到的动作控制参数控制体感装置的动作；

在S1步骤中对场景画面的分析是在三维坐标系中基于各个目标的坐标值进行的；

对场景画面在时间戳上的运动趋势分析选取的参照点为图像画面的中心点。

2.根据权利要求1所述的利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的方法，其特征是：所述视觉目标为图像画面中的任一视觉模型。

3.一种利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的系统，其特征是，包括：

运动轨道，其由多根模块化轨道搭建而成；

滑行装置，与运动轨道滑动连接，其配有动力机构，可自行滑动；

体感装置，与滑行装置固定，其具有多个运动维度；

控制主机，用于输出虚拟运动场景的视频信号，并对虚拟运动场景画面进行处理，分析计算出场景画面的运动趋势和场景画面中同一视觉目标的方位变化趋势，得出滑行装置的速度控制参数和体感装置的动作控制参数；

控制器，与控制主机通信连接，接收滑行装置的速度控制参数和体感装置的动作控制参数并据此控制滑行装置的滑行和体感装置的动作；

视听呈现装置，与控制主机通信连接，接收所述视频信号并还原出图像和声音。

4.根据权利要求3所述的利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的系统，其特征是：所述模块化轨道包括直线型轨道、弧线型轨道、波浪型轨道和螺旋型轨道。

5.根据权利要求3所述的利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的系统，其特征是：所述体感装置包括体感座椅和机械臂。

6.根据权利要求3所述的利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的系统，其特征是：所述视听呈现装置为VR头盔。

7.根据权利要求3所述的利用模块化轨道和体感装置模拟运动场景的系统，其特征是：所述控制器为PLC控制器。