[发明专利]机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统及控制方法

说明书

一种机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统，包括无人机、机器人、门体、组合装置、摄取装置、连接装置、定位装置、导航装置、无线装置以及服务器，机器人包括扬声器以及麦克风，组合装置包括门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具以及门体合页，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定吸盘，定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，导航装置设置于服务器内部位置，无线装置设置于导航装置侧方位置，用于分别与外部设备、无人机、机器人、扬声器、麦克风、门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具、第一摄像头、第二摄像头、连接卡扣、固定吸盘、第一定位模块、第二定位模块以及网络连接。

技术领域

本发明涉及门体共享领域，特别涉及一种机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统及其控制方法。

背景技术

门是指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，门是分割有限空间的一种实体，它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口，从门的作用上来说，主要可把门分为大门、进户门、室内门、防爆门、抗爆门、防火门等。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等；无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。

然，如何让无人机与机器人进行联合协作，从而在获取到用户门体损坏或者需要更换时前往所述用户所需更换门体位置处进行安装用户需求的门体是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。