[发明专利]一种基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管

权利要求书

1.一种基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：包括柱状IPMC电致动材料(1)、电极(2)、导线(3)、信号发生器(4)、导管(5)，所述柱状IPMC电致动材料(1)的端部与电极(2)连接，电极(2)通过导线(3)与信号发生器(4)连接，所述导管(5)的一端与柱状IPMC电致动材料(1)连接电极(2)的端部固定，导线(3)位于导管(5)内。

2.根据权利要求1所述的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：所述柱状IPMC电致动材料(1)由柱状Nafion基体材料表面沉积铂、钯、金、银、铜金属或碳纳米管获得。

3.根据权利要求2所述的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：所述柱状Nafion基体材料通过3D打印或挤压Nafion颗粒成型得到。

4.根据权利要求3所述的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：所述柱状Nafion基体材料表面通过O₂或Ar等离子体进行表面粗化处理。

5.根据权利要求1所述的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：所述柱状IPMC电致动材料(1)为圆柱状、棱柱状或管状。

6.根据权利要求1或5所述的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：所述柱状IPMC电致动材料(1)为实心或者中空心结构；柱状IPMC电致动材料(1)为中空心结构时，外径为0.8～1.3mm，内径为0.6～1mm，空心处用于存储治疗药物。

7.根据权利要求1所述的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：所述电极为四块至八块。

8.根据权利要求1所述的基于柱状IPMC电致动的介入式主动导管，其特征在于：所述柱状IPMC电致动材料(1)内工作介质为水或离子液体。