[发明专利]面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法

权利要求书

1.一种面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，其特征在于：包括紧急救援优先等级划分、路径类型划分、信号优先控制、信号协调控制、双层规划模型，以路径为研究对象进行相关的协调控制研究；首先，进行紧急救援特征及目标分析；然后，基于双层规划模型，研究不同路径形态下上层的动态相位差和下层的路径绿波协调；最后，进行相关的案例仿真分析与验证。

2.根据权利要求1所述的面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制双层规划优化方法，其特征在于：所述紧急救援优先等级划分：根据紧急救援特点对不同优先级别的紧急救援车辆进行分类，并综合考虑紧急救援车辆类型、交叉口信号配时、道路等级、车队规模因素，确定其优先程度，优先级别最高的为医疗救护车、自然灾害抢险车、消防车，其次为警车、工程抢险车、交通事故牵引车，最后为人员疏散车、紧急救援物资车。

3.根据权利要求1所述的面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，其特征在于：所述路径类型划分：给出路径的基本类型和组合形式，其中基本类型包括直行路径，直行左转路径，直行右转路径，组合形式包括阶梯型路径和U型路径。

4.根据权利要求1所述的面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，其特征在于：所述信号优先控制：根据当前相位绿灯时间和紧急救援到达时间，决定采取绿灯提前亮起或者绿灯延长。

5.根据权利要求1所述的面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，其特征在于：所述协调控制：建立整条路径的绿波模型，把整个路径信号进行一个信号协调控制。

6.根据权利要求1所述的面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，其特征在于：所述双层规划模型，研究不同路径形态下上层的动态相位差模型和下层的路径绿波协调:在动态相位差层面，依据紧急救援车队前方排队长度和紧急救援到达预估时间，计算各个交叉口相对于前一交叉口的动态相位差；在紧急救援路径绿波层面，依据路径转向特点和通过能力的折损求解转向带宽并与直行带宽形成对比，采用遗传算法求解最大带宽。

7.根据权利要求1所述的面向紧急救援车辆行驶路径的交通信号协调控制优化方法，其特征在于：所述案例仿真分析与验证：运用微观交通仿真软件VISSIM对双层规划交通信号协调控制策略、单交叉口信号优先策略和无信号优先策略进行了仿真分析，对比协调控制策略、单交叉口信号优先策略和无信号优先策略下紧急救援车辆的车均延误排队长度、行程时间、停车次数以及交叉口总延误。