[发明专利]一种牧场用牛粪清理装置

权利要求书

1.一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，包括有箱体（1）、车轮（2）、盖板（3）、手推杆（4）、铲料装置（5）和推料装置（6），箱体（1）的底部四角处均通过螺栓连接的方式安装有车轮（2），箱体（1）的左侧下部开有卸料口，卸料口的左侧设有盖板（3），盖板（3）的顶部与箱体（1）的左侧中部通过合页连接，箱体（1）的顶部左端通过螺栓连接的方式连接有手推杆（4），箱体（1）右侧设有铲料装置（5），箱体（1）内右侧上部设有推料装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，铲料装置（5）包括有转轴（51）、铲斗（52）、支座（53）和第一气缸（54），箱体（1）内右侧下部的前后两侧之间转动式的设有转轴（51），转轴（51）的外侧通过过盈连接的方式连接有铲斗（52），铲斗（52）顶部的前后两侧中间通过螺栓连接的方式连接有支座（53），箱体（1）前后两侧面的右端顶部通过销钉连接的方式连接有第一气缸（54），第一气缸（54）的伸缩杆末端通过铰接的方式与支座（53）连接。

3.根据权利要求2所述的一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，推料装置（6）包括有L型板（61）、滑轨（62）、滑块（63）、连板（64）、第二气缸（65）、推板（66）、连杆（67）和插销（68），箱体（1）内右上部的前后两侧之间通过螺栓连接的方式连接有L型板（61），L型板（61）内左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨（62），滑轨（62）呈垂直设置，滑轨（62）上滑动式的安装有滑块（63），滑块（63）的右侧连接有连板（64），连板（64）的右侧通过螺栓连接的方式连接有第二气缸（65），第二气缸（65）的伸缩杆末端连接有推板（66），箱体（1）的顶部右侧开有导向孔，导向孔内滑动式的设有连杆（67），连杆（67）的底部与第二气缸（65）的顶部连接，连杆（67）上开有通孔，通孔内插有插销（68）。

4.根据权利要求3所述的一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，还包括有驱动装置（7），驱动装置（7）包括有第一电机（71）、轴承座（72）、丝杆（73）和螺母（74），箱体（1）的顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有第一电机（71），L型板（61）内左侧的上下端均通过螺栓连接的方式安装有轴承座（72），轴承座（72）位于滑轨（62）的前侧，上下轴承座（72）之间设有丝杆（73），丝杆（73）与上下轴承座（72）内的轴承均过盈连接，第一电机（71）的输出轴贯穿箱体（1）顶部右侧并通过联轴器与丝杆（73）顶端连接，丝杆（73）上安装有螺母（74），螺母（74）的右侧与连板（64）的左侧通过螺栓连接的方式连接。

5.根据权利要求4所述的一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，还包括有第一弹簧（8）和接触开关（9），箱体（1）内顶部右侧和L型板（61）内底部左侧均连接有第一弹簧（8），上下第一弹簧（8）的末端均连接有接触开关（9），上下接触开关（9）分别位于连板（64）的正上方和正下方，接触开关（9）通过电路与第一电机（71）连接。

6.根据权利要求5所述的一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，还包括有倒料装置（10），倒料装置（10）包括有底板（101）、斜板（102）、电动绕线轮（103）和钢丝（104），箱体（1）内底部设有底板（101），底板（101）的左端与箱体（1）的左侧底部通过合页连接，箱体（1）内底部中间通过螺栓连接的方式连接有斜板（102），斜板（102）位于底板（101）右侧，箱体（1）顶部中间的前后两侧均通过螺栓连接的方式安装有电动绕线轮（103），电动绕线轮（103）上绕有钢丝（104），箱体（1）顶部中间开有开口，前后两条钢丝（104）的末端分别穿过开口与底板（101）的前后两侧中部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，还包括有第二弹簧（11），底板（101）的中部前后两侧与盖板（3）的右侧中部之间均连接有第二弹簧（11）。

8.根据权利要求7所述的一种牧场用牛粪清理装置，其特征在于，第一电机（71）为伺服电机。