[发明专利]顺向输出摆线差速器

权利要求书

1.顺向输出摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B、至少一个联动齿轮、至少一个A型摆动齿轮、输出轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B组成；所述曲轴A、曲轴B、输出轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴；所述壳体包括与壳体周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿齿圈，所述壳体还包括与壳体周向固定的穿过每个B型摆动齿轮相应的销轴孔的销轴；曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有销轴，输出轮A的穿过每个A型摆动齿轮的相应的销轴孔；曲轴B和曲轴齿轮B周向固定；曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B上设有内齿圈，输出轮B的内齿圈与每个B型摆动齿轮啮合；联动齿轮的齿轮自转轴与壳体周向固定并径向固定，所述联动齿轮同时与曲轴齿轮A和曲轴齿轮B啮合，并使齿轮A和齿轮B只能向相同方向按固定比例转动；壳体、输出轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

2.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮，所述联动齿轮中与为斜齿轮的曲轴齿轮A或曲轴齿轮B啮合的齿轮也为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述联动齿轮为双联齿轮。

4.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述的顺向输出摆线差速器，所述壳体结构对差速器内部零件有轴向限位。

5.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述的顺向输出摆线差速器包含2个A型摆动齿轮，曲轴A带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴A的2级曲拐分别穿过2个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少2个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个A型摆动齿轮齿数相等；所述的顺向输出摆线差速器包含2个B型摆动齿轮，曲轴B带有2级曲拐且2级曲拐相位相差180度，曲轴B的2级曲拐分别穿过2个B型摆动齿轮的中心轴孔，壳体上设有至少2个销轴，壳体的销轴同时穿过2个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，2个B型摆动齿轮齿数相等。

6.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述的顺向输出摆线差速器包含3个A型摆动齿轮，曲轴A带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴A的3级曲拐分别穿过3个A型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮A上设有至少3个销轴，输出轮A的销轴同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个A型摆动齿轮齿数相等；所述的顺向输出摆线差速器包含3个B型摆动齿轮，曲轴B带有3级曲拐且3级曲拐相位相差120度，曲轴B的3级曲拐分别穿过3个B型摆动齿轮的中心轴孔，壳体上设有至少3个销轴，壳体的销轴同时穿过3个B型摆动齿轮上相应的销轴孔，3个B型摆动齿轮齿数相等。

7.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述差速器内还设有至少一片摩擦片。

8.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述差速器的曲轴A或曲轴B为中空管状，所述扭力输入轴通过上述曲轴中的中空管穿入曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间，所述壳体包括与壳体周向固定的输入轴连接架，所述输入轴连接架在曲轴齿轮A和曲轴齿轮B之间处与所述扭力输入轴周向固定。

9.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的联动齿轮架，所述联动齿轮的轴固定在联动齿轮架上。

10.根据权利要求1所述的顺向输出摆线差速器，其特征是：所述差速器在曲轴A和曲轴齿轮A或曲轴B和曲轴齿轮B之间设有联轴器，所述联轴器在传递扭矩时可以产生轴向分量的力。