[发明专利]一种起重机用拉力补偿控制系统及其调控装置

权利要求书

1.一种起重机用拉力补偿调控装置，包括驱动箱(1)和调节箱(2)，其特征在于：

所述驱动箱(1)内安装有第一副轮(101)、第二副轮(103)和主轮(102)，所述调节箱(2)内安装有若干绕线轮(201)以及限位轮(202)；

所述第一副轮(101)和第二副轮(103)上均设有副线(105)，所述主轮(102)上设有主线(104)，所述主线(104)和副线(105)均绕经绕线轮(201)并穿过两相邻限位轮(202)之间的间隙，所述主线(104)和副线(105)均通过传感器A(106)与钩体(3)栓接；

其中，所述绕线轮(201)的一端环状分布有吸光带(203)，所述吸光带(203)的一侧安装有放线记录单元；所述放线记录单元包括光束发生器、信息采集模块和光波监测分析模块，光束发生器用于发射可照射到吸光带(203)上的光束，光波监测分析模块用于收集吸光带(203)反射的光波，并分析统计绕线轮(201)旋转圈数，并通过信息采集模块将旋转圈数数据反馈至微处理器；

所述钩体(3)包括拉环(301)和弯钩(303)，所述拉环周面设有拉力传感器A(106)，所述拉环(301)通过一拉力传感器B(302)与弯钩(303)连接；

所述拉力传感器A(106)和拉力传感器B(302)构成拉力传感模块，所述拉力传感模块采集的数据信息由信息采集单元通过无线发射器将数据信息传输至微处理器；

其中，所述拉力传感器A(106)包括拉力传感器Aa、拉力传感器Ab和拉力传感器Ac，所述主线(104)通过拉力传感器Ab与拉环(301)连接，两副线(105)分别通过拉力传感器Aa和拉力传感器Ac与拉环(301)连接；

所述微处理器包括存储单元和记数模块，同时微处理器分析处理采集数据信息控制驱动单元工作状态；

其中，所述驱动单元包括驱动电机A、驱动电机B和驱动电机C，所述电机A带动主轮(102)转动，电机B和电机C分别带动第一副轮(101)和第二副轮(103)转动。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用拉力补偿调控装置，其特征在于，所述驱动箱(1)工作时，两副线(105)的放线量比主线(104)长5-10cm。

3.根据权利要求1所述的一种起重机用拉力补偿调控装置，其特征在于，每一所述绕线轮(201)的周侧均开有绕线槽(204)，所述主线(104)和副线(105)均绕制在绕线槽(204)内。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用拉力补偿调控装置，其特征在于，所述存储单元用于存储信息采集单元和数据传输模块所传递的信息。