[发明专利]一种双头全视角结肠内窥镜及其使用方法有效
申请号: | 201711001906.5 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107736869B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 乔晋崴;刘娜 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | A61B1/31 | 分类号: | A61B1/31;A61B1/005;A61B1/05;A61B1/06;A61B1/12 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250353 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双头全 视角 结肠 内窥镜 及其 使用方法 | ||
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种双头全视角结肠内窥镜及其使用方法。
背景技术
全球结直肠癌发病率已位于男性癌症的第3位,女性癌症的第2位,其中我国的肠癌发病率增速达年均4%,是世界水平的2倍。究其原因在于国内针对结肠的内镜检查普及率较低,相应癌症的早期预防和早期诊断也不够完善。
目前临床上,结肠的检查主要采用两种设备,一种为常规结肠内窥镜,另一种为胶囊内窥镜。前者,通过医生的操作推进及弯曲前端的角度使内镜向前移动,同时向肠腔充气使其膨胀而撑开,并且在移动过程中对肠道内壁进行观察、录像。但目前常规结肠内窥镜在检查过程中视角有限、主动弯曲能力不足,而肠道内壁布满了微绒毛结构,在活体内一般也呈褶皱状,故而隐藏在褶皱背面或绒毛深处的病灶不容易被发现的。
胶囊内窥镜是一种用于消化道检查尤其是小肠检查的新型检测设备,其优点在于检查方便、无痛苦。但是相比传统内窥镜,新兴的胶囊内窥镜技术也存在诸如诊断率不高和功能有限等缺点。其一,大多数胶囊内窥镜只能随着肠道蠕动而运动,故而不能对疑似病灶反复进行观察;其二,同样对隐藏在褶皱背面或绒毛深处的病灶不容易被胶囊内窥镜发现。功能有限是指,目前临床使用的胶囊内窥镜只能拍照,不具备主动行走、活检和施药等高级功能。
另外,各研究机构正在进行的胶囊内窥镜主动驱动的研究有望改善现有临床胶囊内窥镜检查中存在的某些问题,但仍存在外围辅助系统复杂、设备昂贵、无法调整其镜头方向和无法扩充肠道等问题。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明提供一种双头全视角结肠内窥镜,目的是解决现有常规结肠内窥镜在检测过程中视角狭小、主动弯曲力不足,无法发现褶皱背面或绒毛深处的病灶的技术难题,为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种双头全视角结肠内窥镜,包括依次连接的操作部、插入部及弯曲部,所述插入部及弯曲部插入人体结肠道内部,操作人员通过操作部控制弯曲部的动作,所述操作部、插入部及弯曲部均包括同轴分布的软管及软轴,软轴位于软管内部,所述软管内具有沿其截面圆直径对称分布的八个贯穿操作部、插入部及弯曲部的圆形通孔,所述圆形通孔内安装检测用管道,所述弯曲部软管具有两个分叉部分,分叉部分沿其轴向增加对称设置的盲孔,所述盲孔中具有弹性件,可带动两个分叉部分的分叉张开,所述弯曲部套设有压紧件,操作部通过驱动装置利用软轴传动及丝杠螺母副传动带动压紧件沿弯曲部的轴向移动,进而控制分叉部分的分叉张开和收拢。
进一步的,所述检测用管道包括沿软管截面直径对称分布的导光管、钳子管、物镜管及水管。
进一步的,所述导光管位于弯曲部内的端部位置设有照明装置。
进一步的,所述钳子管位于弯曲部内的端部位置设有活检钳。
进一步的,所述物镜管位于弯曲部内的端部位置设有摄像头。
进一步的,所述水管位于弯曲部内的端部位置设有喷头。
进一步的,所述弯曲部的软轴外圆周表面上具有外螺纹结构,所述压紧件通过所述外螺纹结构与弯曲部的软轴配合连接,并控制的分叉部分的分叉张开程度。
进一步的,所述压紧件为中空螺母,包括内圈的内螺纹结构及外圈的压紧结构,所述内圈的内螺纹结构与弯曲部软轴上的外螺纹结构相匹配,外圈的压紧结构具有沿螺母截面直径对称分布的两个空腔结构,所述两个空腔结构的截面形状与分叉部分截面形状相匹配,软管的两个分叉部分可伸入压紧结构的两个空腔中。
进一步的,所述驱动装置为电机,电机的输出轴与操作部内软轴的端部固定连接。
进一步的,所述弹性件为弹性金属条,在自然状态下弯曲为半圆形。
进一步的,所述操作部设有八条套在检测用管道上的伸缩弹簧,所述伸缩弹簧一端与操作部软管的端面固定连接,另一端与八条检测用管道的伸出软管的一端固定连接,用于自动补偿弯分叉部分分叉张开或合拢时检测用管道的伸长量或缩短量。
本发明还公开了一种双头全视角结肠内窥镜的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:.结肠内窥镜位于体外时,中空螺母位于弯曲部与插入部连接位置处,弹性金属条的作用下,分叉部分张开处于自由状态。
步骤二:控制双头全视角结肠内窥镜的电机正转,中空螺母向弯曲部软轴的末端移动,直至中空螺母移动至弯曲部软轴的末端,此时中空螺母压紧弯曲部的分叉部分,使其合拢,操作内窥镜以最小直径进入人体肠道内。
步骤三:操作结肠内窥镜在人体肠道内进行移动,对肠道进行检查。
步骤四:检查完毕后,将分叉部分收拢,将结肠内窥镜取出。
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