[发明专利]一种目标检测与跟踪系统

权利要求书

1.一种目标检测与跟踪系统，其特征在于，该系统包括视频图像采集模块(101)，所述视频图像采集模块(101)分别连接图像预处理模块(102)与图像存储模块(108)，图像预处理模块(102)连接运动目标检测模块(103)，运动目标检测模块(103)连接图像后处理模块(104)，图像后处理模块(104)连接目标特征提取模块(105)，目标特征提取模块(105)连接目标跟踪模块(106)，目标跟踪模块(106)连接图像显示模块(107)，图像显示模块(107)还与图像存储模块(108)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统，其特征在于：所述视频图像采集模块(101)中通过主摄像机采集到视频监控区域内具有YUV格式视频帧序列的位图。

3.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统，其特征在于：所述图像预处理模块(102)首先将彩色图像转换为灰度图像，之后利用图像滤波技术处理灰度图像用于消除图像中的噪声，在滤波前设置屏蔽区，用于排除干扰。

4.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统，其特征在于：所述运动目标检测模块(103)涉及的算法采用均值背景建模与背景差分法相结合。

5.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统，其特征在于：所述图像后处理模块(104)用于对输入的视频图像进行二值化和形态学处理。

6.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统，其特征在于：所述目标特征提取模块(105)用于对输入图像的连通域进行标记，计算连通域的特征信息，获得当前帧的运动目标特征信息。

7.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统，其特征在于：所述目标跟踪模块(106)用于结合当前帧运动目标特征参数和前一帧运动目标特征参数，将当前帧的运动目标图像与前一帧运动目标图像进行比较，根据设定的判断阈值，分析连续几帧中运动物体的运动结果，对当前帧需要跟踪的运动目标进行整理，结合摄像机的测试位置及相应定位方法，制定镜头切换策略，最终实现对目标的跟踪。