[发明专利]一种目标检测与跟踪系统在审
申请号: | 201711001955.9 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107909599A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 苏寒松;陈震宇;刘高华 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T5/00;G06T7/12;G06T7/73;H04N7/18 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人: | 刘子文 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 跟踪 系统 | ||
1.一种目标检测与跟踪系统,其特征在于,该系统包括视频图像采集模块(101),所述视频图像采集模块(101)分别连接图像预处理模块(102)与图像存储模块(108),图像预处理模块(102)连接运动目标检测模块(103),运动目标检测模块(103)连接图像后处理模块(104),图像后处理模块(104)连接目标特征提取模块(105),目标特征提取模块(105)连接目标跟踪模块(106),目标跟踪模块(106)连接图像显示模块(107),图像显示模块(107)还与图像存储模块(108)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统,其特征在于:所述视频图像采集模块(101)中通过主摄像机采集到视频监控区域内具有YUV格式视频帧序列的位图。
3.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统,其特征在于:所述图像预处理模块(102)首先将彩色图像转换为灰度图像,之后利用图像滤波技术处理灰度图像用于消除图像中的噪声,在滤波前设置屏蔽区,用于排除干扰。
4.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统,其特征在于:所述运动目标检测模块(103)涉及的算法采用均值背景建模与背景差分法相结合。
5.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统,其特征在于:所述图像后处理模块(104)用于对输入的视频图像进行二值化和形态学处理。
6.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统,其特征在于:所述目标特征提取模块(105)用于对输入图像的连通域进行标记,计算连通域的特征信息,获得当前帧的运动目标特征信息。
7.根据权利要求1所述的一种目标检测与跟踪系统,其特征在于:所述目标跟踪模块(106)用于结合当前帧运动目标特征参数和前一帧运动目标特征参数,将当前帧的运动目标图像与前一帧运动目标图像进行比较,根据设定的判断阈值,分析连续几帧中运动物体的运动结果,对当前帧需要跟踪的运动目标进行整理,结合摄像机的测试位置及相应定位方法,制定镜头切换策略,最终实现对目标的跟踪。
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