[发明专利]镭雕检测机

权利要求书

1.一种镭雕检测机，用于对工件进行镭射打标及检测，其特征在于：所述镭雕检测机包括底架及设于所述底架上的上料装置、镭射装置、检测装置及收料传送装置，所述镭射装置及所述检测装置设于所述上料装置上方，分别用于对所述工件进行镭射打标及检测，所述上料装置包括振动盘、上料板、上料驱动件、上料拨料件及排料驱动件，所述上料板上凹设有与所述振动盘连接的上料通道，所述上料板远离所述振动盘的一端设有排料口，所述上料驱动件安装于所述底架上并与所述上料拨料件连接，所述上料拨料件包括拨料爪，所述拨料爪在所述上料驱动件的驱动下在所述上料通道中滑动，所述排料驱动件设于所述排料口处，所述排料驱动件用于将检测不合格的所述工件推进所述排料口中；所述收料传送装置包括弧形板、收料板、推料机构与送料机构，所述弧形板的一端与所述上料板相连接，另一端与所述收料板相连接，所述推料机构用于将工件由所述弧形板推至所述收料板，所述送料机构用于推动工件在所述收料板上滑动。

2.如权利要求1所述的镭雕检测机，其特征在于：所述收料传送装置还包括固定于所述底架上的支架，所述推料机构包括推块及推料驱动件，所述推块滑动地设于所述支架上，所述推料驱动件用于驱动所述推块往复运动，以将所述工件由所述弧形板推至所述收料板。

3.如权利要求2所述的镭雕检测机，其特征在于：所述推料驱动件包括推料电机、偏心轮、偏心轮挡板、弹性件及弹性件固定板，所述偏心轮安装在所述推料电机上，所述偏心轮挡板与所述偏心轮的外圆面紧密接触，且与所述推块固定连接，所述弹性件固定板设于支架上，所述弹性件设于所述偏心轮挡板与所述弹性件固定板之间。

4.如权利要求2所述的镭雕检测机，其特征在于：所述收料传送装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括固定板、齿条驱动件、齿条、齿轮、旋转轴及料管支撑板，所述固定板设于所述底架上，所述齿条驱动件设于所述固定板上并与所述齿条连接，以驱动所述齿条在所述固定板上滑动，所述齿轮与所述齿条啮合并套设在所述旋转轴上，所述旋转轴穿设在所述料管支撑板上，以将所述料管支撑板枢接在所述固定板上，所述料管支撑板上设有用于收容料管的料管收容槽。

5.如权利要求4所述的镭雕检测机，其特征在于：所述旋转机构还包括压料驱动件与压料板，所述压料驱动件设于所述底架上，所述压料板与所述压料驱动件连接并位于所述料管支撑板上方，所述压料板用于在所述压料驱动件的驱动下朝向所述料管支撑板运动。

6.如权利要求4所述的镭雕检测机，其特征在于：所述镭雕检测机还包括胶塞安装装置，所述胶塞安装装置包括胶塞料盘、料盘移动机构、夹爪移动机构及胶塞夹持机构，所述胶塞料盘用于放置多个胶塞，所述胶塞料盘滑动地设于所述料盘移动机构上，所述料盘移动机构用于驱动所述胶塞料盘沿第一方向运动，所述夹爪移动机构设于所述胶塞料盘上方并与所述胶塞夹持机构连接，所述胶塞夹持机构包括第一夹爪驱动件及与所述第一夹爪驱动件连接的第一夹爪。

7.如权利要求6所述的镭雕检测机，其特征在于：所述夹爪移动机构包括第一驱动件、连接件及第二驱动件，所述第一驱动件设于所述底架上，所述连接件滑动地连接在所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述连接件沿着与所述第一方向垂直的第二方向运动，所述第二驱动件固定在所述连接件上并与所述胶塞夹持机构连接，所述第二驱动件用于驱动所述胶塞夹持机构沿着与所述第一方向、所述第二方向均垂直的第三方向运动，以使所述胶塞夹持机构朝向靠近或远离所述胶塞料盘的方向运动。

8.如权利要求7所述的镭雕检测机，其特征在于：所述镭雕检测机还包括收料装置，所述收料装置包括收料台、收料移动机构及料管夹持机构，所述收料台固定在所述底架上，所述收料台上开设有多个料管收容槽，所述收料移动机构与所述料管夹持机构连接。