[发明专利]一种行车启动小车横向驱动机构及其控制系统在审
申请号: | 201711002295.6 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107934770A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 张威;刘强;徐继华;王洋 | 申请(专利权)人: | 安徽德马泰格起重机械有限公司 |
主分类号: | B66C9/14 | 分类号: | B66C9/14;B66C13/22 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行车 启动 小车 横向 驱动 机构 及其 控制系统 | ||
1.一种行车启动小车横向驱动机构,包括横梁(1),其特征在于:
所述横梁(1)的一相对侧面均设有一排执行器(3),所述执行器(3)包括电流换向器(301)和执行线圈(302);
所述横梁(1)的一相对侧面均开有槽道(101),所述小车(4)的一相对内表面对称设有小车轮(401),所述小车(4)通过小车轮(401)配合在横梁(1)所设的槽道(101)内,所述小车(4)的一相对侧面均设有驱动器(2),所述驱动器(2)包括电流换向器(301)和驱动线圈(202)。
2.根据权利要求1所述的一种行车启动小车横向驱动机构,其特征在于,每一所述执行器(3)均对应设有执行线圈(302)和电流换向器(301),所述横梁(1)内所设的一排电流换向器(301)之间通过导线并联。
3.根据权利要求1所述的一种行车启动小车横向驱动机构,其特征在于,每一所述驱动线圈(202)包括电磁驱动线圈A(201)和电磁驱动线圈B(203),所述驱动器(2)上安装有位移传感器(204),所述电磁驱动线圈A(201)和电磁驱动线圈B(203)内均分别设有线圈一对,两所述线圈轴向夹角为45°。
4.根据权利要求1所述的一种行车启动小车横向驱动机构,其特征在于,所述驱动器(2)与执行器(3)均受控与一控制器。
5.如权利要求1-4任意一所述的一种行车启动小车横向驱动机构控制系统,其特征在于还包括控制系统和执行系统,所述控制系统包括处理器、诊断模块和控制电路,所述处理器的输出端与控制电路的输入端连接,所述控制电路与一电源模块相连,所述诊断模块包括电流检测模块和电流调节模块;
所述执行系统包括变压模块和电流换向器,所述控制电路通过变压模块与电流换向器(301)相连,每一所述电流换向器(301)分别与一执行线圈(302)或一驱动线圈(202)相连。
6.根据权利要求5所述的一种行车启动小车横向驱动机构控制系统,其特征在于,所述电流检测模块由于检测电路中电流的变化,所述电流调节模块用于调节每一之路的电流。
7.根据权利要求5所述的一种行车启动小车横向驱动机构控制系统,其特征在于,所述处理器与显示单元相连,所述位移传感器(204)的输出端与处理器的输入端相连。
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