[发明专利]一种伺服螺丝刀装置

权利要求书

1.一种伺服螺丝刀装置，其特征在于：包括力矩电机和通过连接座与其连接的旋转吸嘴轴承套；所述力矩电机包括贯穿连接座的输出旋转轴；所述旋转吸嘴轴承套与连接座内部均开设有贯通其结构并互相连通的真空流道，所述真空流道位于连接座部分包括与外部真空发生器连接的通气孔，位于旋转吸嘴轴承套部分包括真空堵塞孔与塞头；还包括螺丝刀，所述螺丝刀的刀柄与输出旋转轴连接；还包括由螺丝刀的刀头至刀柄方向，依次套装于螺丝刀上的旋转真空吸嘴、弹簧I、吸嘴旋转轴；所述弹簧I连接真空吸嘴和吸嘴旋转轴的一端，吸嘴旋转轴的另一端与输出旋转轴连接；所述吸嘴旋转轴贯穿旋转吸嘴轴承套并通过套装其上的轴承I和轴承II与旋转吸嘴轴承套连接；所述轴承I和轴承II位于旋转吸嘴轴承套内部真空流道的上下两端；所述吸嘴旋转轴内部开设有连通真空流道与旋转真空吸嘴所在区域的真空旋转流道；还包括吸嘴高度调节螺母，所述吸嘴高度调节螺母一端套接在吸嘴旋转轴上，另一端与真空吸嘴连接。

2.根据权利要求1所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括位于连接座内的螺丝刀拆卸组件，所述螺丝刀拆卸组件包括导向套、弹簧II、钢球、锁紧孔、导向推杆、弹簧III、E型卡簧I；所述导向套和弹簧II互相连接且上下依次套装在输出旋转轴上，所述锁紧孔开设在刀柄上，所述钢球为两个且卡设在导向套内，并通过将其设置在锁紧孔的两端使导向套与螺丝刀连接锁紧；所述导向推杆由端头和导杆组成，且通过位于导杆上的E型卡簧I活动设置于连接座的通孔上，并可往导向套方向运动；所述弹簧III套装在导杆上；

所述导杆前端呈锥形，所述导向套外部型面为与该锥形结构相平行的倾斜结构。

3.根据权利要求2所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：所述螺丝刀拆卸组件还包括设置在导向推杆的端头上的推杆限位块，以及开设在连接座上与推杆限位块匹配的卡口。

4.根据权利要求2所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括套装于输出旋转轴上，位于导向套上端的E型卡簧II。

5.根据权利要求1所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括套装于吸嘴旋转轴上，位于轴承II下端的E型卡簧III。

6.根据权利要求5所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括套装于吸嘴旋转轴上，位于轴承II和E型卡簧III之间的卡簧垫片。

7.根据权利要求1所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括套装于吸嘴旋转轴上，过渡连接旋转吸嘴轴承套与吸嘴旋转轴的O型圈I，所述O型圈I为两个且分设于真空流道两端。

8.根据权利要求1所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括套装于吸嘴旋转轴上，过渡连接吸嘴高度调节螺母与吸嘴旋转轴的O型圈II。

9.根据权利要求2所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括套装于输出旋转轴上，位于弹簧II与力矩电机之间的固定环。

10.根据权利要求1所述的伺服螺丝刀装置，其特征在于：还包括套装于吸嘴旋转轴上，位于轴承I和旋转吸嘴轴承套之间的波纹弹簧。